一、项目概况
南宁市轨道交通 1 号线由于邕江上游引水工程项目施工，顶管需穿越动物园站-鲁班路站盾构隧道区间，监测长度约 80 米。当既有结构变形严重时，甚至可能会引起隧道结构与道床的剥离、轨道设备几何形位的改变（如直线轨向的改变、轨道水平、轨道纵坡等）使行车平顺性变差，造成冲击、摇晃等现象的出现，对列车的运营安全造成重大威胁，需要对地铁进行保护监测。
引水管线与地铁隧道平面位置关系图
二、自动化监测解决方案
项目采用 2 台 TM50 监测机器人对既有线区间隧道影响范围内的道床、隧道结构等进行变形监测，在监测区间外两侧稳定区域各布设 6 个基准点，左右线共 24 个；监测点在顶管中心下方相对应的隧道管壁及轨道道床平均布设，断面间距约 10 米，每个断面布设 5 个监测点，左右线共布设 90 个。
监测点埋设示意图及点位分布图
徕卡地铁自动化监测系统可以实现 24 小时全自动监测，具有精度高、效率高、全自动等优势。同时徕卡地铁自动化监测系统拥有世界上最优的小视场技术，在棱镜安装密集区域，也可以精确照准棱镜，以获取真实准确的监测数据。更少的机器人可以监测更多的棱镜，在保证数据精度的前提下，为客户减少设备成本的投入。
自动化监测系统组成
三、该系统具有以下特点与优点：
监测成果全面
利用地铁 1 号线运营间歇期监测，获取真实、完整的隧道结构变形数据，监测数据通过分析可得到的成果包括：沉降、水平位移、收敛等。
高精度
TM50 的 ATR 技术，测角精度突破性的达到 0.5″，优异的小视场技术保证监测更多的棱镜，以获取更多的监测数据。
7*24h 自动监测、自动报警
无人值守可实现全天 24 小时自动监测，节约了大量的人力；远程监控，自动预警，为地铁安全运营提供了实时的保障。
四、项目成果
左线横向位移
左线竖向位移
左线纵向位移
徕卡自动化监测系统将自动完成测量周期、实时评价测量成果、实时显示变形趋势等智能化的功能合为一体。地铁运营期期间获取真实、完整的隧道结构变形数据，南宁市轨道交通 1 号线该项目水平位移监测精度优于 0.5mm，沉降位移监测精度达到 0.5mm，项目运行稳定，实时高精度监测地铁健康状况，保证了地铁运营期的安全。