既有线铁路的测量项目有很多设施、信息需要获取,包括轨道线形、接触网、防护栏、隧道、桥梁结构等,目前基本采用人工测量方式,结合某些单一功能检测装置,需要大量人手和时间,这些困难国内外都存在:
● 对于运营线路来说,通常只有凌晨3小时左右窗口期,时间有限
● 夜间条件差,拍照方式几乎完全不能用
● 不同检查项目精度要求不同,有高有低,如何满足大多数检查的精度要求
● 既然要改进作业效率,那么需要能够装在检测列车上,在快速行驶时获取细节信息
徕卡Pegasus:Two Ultimate移动激光扫描系统能够帮您解决上述难题!
徕卡Pegasus:Two移动激光扫描系统采用不限平台的设计,有独立电池系统,可以安装在火车上,无需考虑供电,轻松满足60-80 km/h速度要求。
而最新产品Pegasus:Two Ultimate大幅升级了全景相机系统,能够获取精细的三维点云和高清照片(夜间可使用照明装置)。具有单、双断面仪的配置,能够提高一倍扫描速度和点密度,获取更加精细的点云,检查铁路沿线地物结构。双GNSS天线的配置也能满足铁路环境,开放天空下达到2cm绝对精度(平面&高程)。
徕卡Pegasus:TwoUltimate双断面仪版系统组成如下:

英国米德兰干线提速项目
案例简介卡 |
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时间 |
2016年 |
地点 |
英国米德兰铁路干线 |
用户 |
英国著名测绘服务公司Severn Partnership |
行业 |
铁路改造 |
任务目的 |
高效获取铁路轨道及沿线站台、地物,用于提取铁路提速改造所需的基础数据。 |
成果 |
高精度三维点云,轨道线、轨道断面图、接触网断面图、站台立面图等 |
方案软件 |
MapFactory + Cloudworx + AutoCAD |
英国的Severn Partnership测量公司将徕卡Pegasus:Two用于英国米德兰干线提速项目中,总共获取超过160公里的铁路沿线,采集速度为20公里/小时,每天3小时窗口期可采集超过50公里,总共节省了超过20次上轨需求。
外业采集照片如下:

由于采集速度相对不快,因此获取的三维点云密度非常高,十分精细,能够清晰分辨每一个地物细节,同时最终绝对精度能达到20mm。
能够获取20mm精度的轨道及周边地物信息:

在配套软件里,能够根据点云提取轨道线、站台边缘等设计需要的基础数据,如下:

对接触网断面、站台立面等都可轻松提取,生成成果图,断面的相对精度较高,优于5mm,简单几步就可导出断面图,如下:

总 结
徕卡移动扫描系统在全球应用广泛,除了上述应用外,在美国、欧洲、日本、印度等地区均有成功应用。采用徕卡Pegasus:Two Ultimate进行铁路巡检,相比传统人工方式,它获取的信息十分丰富,绝对精度可达20mm,最重要的是,它的效率提高了数倍,能为您大大缩短项目上轨次数和外业工期!
