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徕卡P40与BLK360联合作业实现工厂数字化

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徕卡P40与BLK360联合作业实现工厂数字化

徕卡P40与BLK360联合作业实现工厂数字化

欧徕测绘

2019-09-29

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导读：1 应用背景随着新时代新形势下石油化工等产业领域的快速发展，部分工厂原有管理模式已经不能满足新时代发展要求，

1 应用背景

随着新时代新形势下石油化工等产业领域的快速发展，部分工厂原有管理模式已经不能满足新时代发展要求，为给后续的运营维护和管理提供基础数据平台，需要对工厂进行现状测量。

传统方法存在以下缺陷：

由于内部设备、管道分布错综复杂，常规全站仪或GPS单点数据采集极易造成测量盲点，并且数据量不满足建模要求。
环境错综复杂，测量工作十分困难，工作效率低下。
厂区作业环境危险，人员需要长期在该环境下作业。

如何能够在保证人员安全情况下短时间内获取厂内完整数据？徕卡ScanStation P40+BLK360能够完美解决该难题，不仅能将厂区1:1真实还原，并且较之常规测量手段作业效率大大提升。

2 案例介绍

海南省某油库需要对现状进行测量，最终成果要求提供油库平面图、内部管道空间位置分布、油库模型。整个油库占地50亩，其中包含拱顶罐、内浮罐、发油岛、上装鹤管，下装鹤管、建筑物若干。现场扫描采用徕卡P40+BLK360作业。其中徕卡P40扫描75站、徕卡BLK360扫描建筑内部38站，外业用时2天，内业数据处理、绘图和建模用时10天。

3方案组成

4作业流程

4.1外业扫描

4.1.1 徕卡P40室外扫描

由于室外范围大因此使用徕卡P40扫描仪，一站可以获取更多数据，有效减少测站数和外业采集时间。

4.1.2 徕卡BLK360室内扫描

油库建筑为3层，楼层内独立办公室居多，且走廊比较狭窄，如采用徕卡P40进行作业，不容易架站且工作强度较大。徕卡BLK360小巧便携，因此使用徕卡BLK 360 进行室内扫描。

4.2数据拼接

4.2.1 Cyclone拼接

通过标靶进行徕卡P40数据自动拼接，拼接精度3mm。

4.2.2Cyclone REGISTER 360拼接

徕卡BLK360数据导入CycloneREGISTER 360软件后拼接工作自动完成，拼接精度同样也在毫米级。

4.2.3 徕卡P40数据与徕卡BLK360数据进行拼接

徕卡P40、徕卡BLK360室内外数据通过办公楼门口摆放两个公共黑白标靶进行拼接。如下图：通过25、26号标靶点将徕卡BLK360数据与徕卡P40数据进行拼接。

整体点云如图：

4.3绘制线划图及建模

4.3.1绘图

通过CloudWorx的强大数据处理引擎，直接加载海量数据。

使用Cloudworx for CAD 插件自定义坐标系功能将点云调正，定义工作面，进行连点描线工作，完成绘图。

4.3.2 3D Max建模

将点云数据导入3D Max中，调整坐标系，描绘建筑平面轮廓，然后分层建立模型，随后完善局部细节，建好模型后对其进行贴图、赋予属性。

5成果展示

5.1油库平面图

点云通过CloudWorxfor CAD 插件直接从Cyclone数据库加载到CAD，海量数据也可瞬间加载，由于插件安装在CAD当中可直接使用CAD完成成果制作，并且CloudWorx 插件功能丰富，提高制图效率。油库平面图如下：

5.2油库三维模型

建模顺序一般由大到小，整体到局部，按照上述操作分别对场内拱顶罐、内浮罐、发油岛、上装鹤管，下装鹤管、建筑物进行建模。整个油库模型如下

6总结

三维激光扫描技术是数字化工厂的基础，目前国内的数字化工厂应用越来越广泛。通过三维激光扫描技术，人们可以快速扫描整个工厂并创建三维模型，并同时赋予其属性，为智能化工厂奠定基础，本案例充分体现了徕卡在数字化工厂中的优势：

丰富的产品线，不同场景下使用不同设备，完成多产品联合作业后实现数据联合处理。
完美适用工厂精细化扫描工作，Mixed Pixe混合像元过滤技术来保障细节的清晰捕捉，WFD波形数字化技术对点云的高精度控制；
丰富的多领域拓展，Cloudworx 模块可在用户现有的设计软件中，直接调用点云数据，完成设计，在不改变用户工作习惯的前提下，自主高效的完成各种成果的创建。

【声明】内容源于网络

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广州欧徕测绘技术有限公司是立足华南、专注于监测探测扫描领域的专业测绘设备与技术供应商。我们以“高质量、高精度、高效率”为服务宗旨，致力于构建完善的监测探测扫描系统，为客户提供专业的测绘设备和全面的行业解决方案。

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