浙江欣挪瑞海洋科技有限公司自成立以来,一直聚焦于船舶及海洋领域。公司拥有稳定的研发队伍,专注于电子海图引擎及船舶智能操作系统等行业基础软件的研发,以“让每一艘船舶都有一个智慧大脑”为使命,秉承“求实、创新、协同、共享”的价值观,致力于打造船舶及海洋数字化、智能化生态圈,为智能船舶的发展赋能,推动我国高端船舶产业的发展。
综合导航及智能预警系统——船舶一张屏
“船舶一张屏”是针对船舶导航设备各自独立、自成体系、缺乏集成融合、智能化水平低、误报率高等问题,研发的一款综合导航及智能预警系统。本产品将船上的多种设备数据统一采集和管理,并将其集中显示在一张屏上;同时,通过数据融合及智能分析,为船舶提供更智能的AR综合导航及预警功能;通过岸基云服务平台,提供各种SAAS增值服务。该产品大大提高了船舶智能航行及预警监测水平,更好地保障了船舶航行与作业安全,保护了海员的生命及财产安全,有效提高了船舶的作业能力。
系统架构

船舶一张屏是基于我司研发的船海智能操作系统,充分利用其“端”、“边缘”、“云端”能力来给船舶的数字化及智能化赋能。系统由船端“多功能导航及智能预警终端”及岸基“船舶云服务平台”两部分组成。
船端——多功能导航及智能预警终端

主屏幕

单屏

双屏

三分屏

子界面及主要功能
导航界面:以船舶航行时航行监控为主的导航子界面。

海图界面:满足ECS标准,具备船岸通信功能的海图子界面。

AR导航界面:以视频为基础叠加导航数据、AIS、ARPA、海图数据的AR(增强现实)智能导航子界面。

雷达界面:可替代雷达设备显示界面并实现雷达功能操作的雷达子界面。
驾显界面:集成船舶导航、航行监控等信息的图形化显示界面。
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告警界面:激活告警显示和处理、历史告警、告警管理、告警阈值为一体的告警子界面。

岸基——船舶云服务平台
系统特性
设备集成:可集成电子海图、北斗/GPS、罗经、AIS、雷达、风速风向仪等多种船端设备。
AR导航:融合北斗/GPS、罗经、AIS、雷达ARPA、视频图像、海图、航海等信息,提供AR综合导航。
智能预警:融合船舶参数、海图信息、事故多发区等静态数据及传输、船向、艏向、水上交通热点区域、周围它船目标等动态数据,并对其进行智能化分析,为船舶提供碰撞危险预警、进入特定区域预警等多种方式的智能预警功能。
SAAS增值服务:提供海图数据、气象数据、航行通告等多类数据的更新服务。
WEB矢量电子海图:基于公司自主研发的电子海图引擎,岸基云服务平台提供WEB模式的矢量海图,满足岸基使用专业海图的需求。
ECDIS设备
RYECDIS-2012L是一款高性能的电子海图显示与信息系统(ECDIS)设备,它完全满足ECDIS国际规范要求,可提供海图数据加载及更新、航线设计及检查、航线监控、测量及计算、结合海图数据及传感器数据的综合报警等功能。在满足国际标准之外,RYECDIS-2012L增加了雷达图像叠加、Conning等强大功能,并支持栅格海图、网络式部署等,更有助于安全且舒适的船舶导航。
RYECDIS-2012L已经通过了中国船级社的认证,并在散化船、散货船、油轮、集装箱船、渔政船、海监船及各种工程船上安装使用。
在为客户提供基于电子海图的导航设备及船岸数字化解决方案之时,为了方便客户,我们还提供与之相适应的电子海图数据、AIO、数字出版物、电子航海出版物等服务。
功能介绍
支持海图格式:S-57/S-63/ARCS/CJ-63/CJ-57
海图更新方式:光盘/U盘/邮件/在线更新
显示模式:北向上/航向向上/艏向向上显示
运动模式:相对运动模式/真运动模式
航线规划:新建(恒向线/大圆/混合)、模拟及检查
航线监控:导航信息/航线监控信息/报警信息
海图查询:海图基本信息、物标信息等
海图搜索/定位:港口名称、地名等关键词
支持AIO(admiralty information overlay),进一步提高航行安全
手动更新和海员标绘
航海日志及回放
系统集成
可集成GPS、北斗、GYRO、ARPA、LOG、测深仪、风速风向仪等船上设备
支持NMEA0183和网络两种连接方式
最大可支持2000个AIS目标,100个ARPA目标
可靠性保证
处理单元:采用固态硬盘(SSD),抗震耐用,无风扇设计,宽温度范围
显示处理:航海专用显示器,有CCS及DNV证书
备用硬盘:当软件系统出现故障时,只需换上备用硬盘即可
24V供电:当船上220V AC发生故障时,自动切换到24V DC供电,无需UPS便可保证不间断工作
设备采用模块化设计,当某个部件出现故障时,只需更换单个部件,降低了维护成本
产品特色
支持中/英文双语
百分百自主开发,可根据用户需求特殊化定制
系统可以在ECDIS/Conning/雷达图像之间任意切换
可提供全球的电子海图数据及电子出版物(潮汐数据、灯标数据、无线电信号)
支持长江电子航道图数据(CJ-63、CJ-57、CJ-52)
多种培训方式,提供产品培训证书
模块化设计,可采用嵌入式、桌面式、琴台式安装方式
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本产品支持单机、双机备份及网格式多种部署方式
LAN-ECDIS
在信息技术的推动下,大型船舶设备信息化、智能化程度不断提高,船舶局域网应用范围逐步扩大。根据客户需求,我们现提供具体的LAN-ECDIS技术解决方案。LAN-ECDIS是基于已经通过中国船级社(CCS)认证的ECDIS设备,面向大型船舶的网络型综合导航系统,即在船桥上安装电子海图设备(ECDIS)用于导航之外,在船舶的不同位置,安装ECDIS终端(包括iPad移动访问终端),能够同时监控船舶的位置、艏向、航速、航向、AIS目标、ARPA目标等信息。对于之前已经安装了ECDIS设备的船舶,在充分保护既有投资、不影响原ECDIS正常导航的情况下,可通过增加一台ECDIS服务器(Server-ECDIS),便可方便快捷地实现LAN-ECDIS方案。

船岸数字平台
“船岸数字平台”是围绕船舶,面向船东、船管部门、船管公司等提供的一套实时的个性化服务平台。通过该平台岸基工作人员可随时随地掌握船舶、设备及船员的实时动态。同时,还能为船舶提供多种SAAS服务,包括:海图数据更新、气象数据更新、MOB求救及互助、海洋数据共享(危险物标、危险区域、海底电缆、沉船等)、船舶通告、航海公告等。
“船岸数字平台”由“船端信息采集和处理系统”、“岸基综合服务平台”、“岸基应用服务系统”三部分组成
船端信息采集和处理系统
将导航数据、机舱数据、音视频数据、航次规划信息、船舶报告信息等发回岸基
接收并处理来自岸基服务平台的各类数据(气象数据、潮汐数据、电子海图、电子航海出版物、工作任务等)
根据船上已有的通信链路及通信费用/通信流量预算,可选择发送的数据类型及发送方式(实时发送、定时发送、自动邮件发送、手动邮件发送等)
岸基综合服务平台
船端采集信息的接收、处理及保存——来自船端
处理岸基应用服务系统的访问请求——来自岸基用户端 接收第三方服务
接收第三方服务数据并根据权限发放(气象数据、AIS数据、潮汐数据、电子海图、电子航海出版物等)——来自第三方合作伙伴
服务平台的基本功能(用户信息、权限管理、负载均衡、系统备份等)
矢量海图的加载、更新、操作(放大、缩小、移动)
岸基应用服务系统
全球象信息服务(叠加在矢量海图上)
导航数据实时监控与历史回放
机舱数据的实时监控与历史回放
音视频数据的实时监控与历史回放
处理船端发回的工作报告,并向其下发工作任务
任一船舶任意时间段的航行记录及回放
测量及计算等应用工具
航行监控与管理,包括航线的导入导出、航线确认、偏航报警、重点区域或高风险区域监控
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通过与AIS数据服务商合作,提供船舶的实时船位信息,保留船位POLING功能
服务优势
可在WIFI、4G/5G、卫星通信等多种通信链路之间切换,降低通信成本
基于矢量海图,可将船舶的航次计划自动导入,方便岸基指导船长检查航线、优化航线,保障船舶安全
在WIFI、3G/4G、VSAT等低成本通信链路不满足的情况下,可将船舶日报信息用船上提供的邮件发送链路自动发送至岸基监控系统,提高了系统适用范围
根据用户需求,提供菜单式选项服务,扩展性强
提供SAAS服务模式,欣挪瑞负责岸基服务器的部署及维护;用户只需拥有1台电脑或移动终端,可随时享用服务,使用及维护成本低
应用案例

上海瑞宁航运有限公司
船岸指挥平台
船岸指挥平台采用船岸一体化架构,构建高度融合、互联互通的船舶网络平台。在船端采集并融合各类船舶设备、视频监控、光电跟踪、周边态势与环境等全方位数据与情报,为岸基的监控指挥提供全面的信息支持,最终实现船岸一体化协同指挥功能。同时,利用我司已有的视觉增强及超低带宽(50-200Kbps)视频传输技术,确保恶劣天气及低带宽网络条件下实时视频指挥的顺利进行。
系统架构

船端平台
通信与基础服务子平台:是基础设施平台,主要包括船舶内部有线网络、无线网络,服务器,对外通信等。
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综合信息指挥子平台:以信息集中展示为手段,实现船载指挥中心功能以及船岸一体化协同指挥功能。
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情报感知子平台:利用信息化平台融合视频监控、光电跟踪、船舶状态、周边态势与环境等全方位数据与情报采集,为作战指挥提供全面信息支持。
01
船舶监测

02
视频监控
03
光电跟踪
04
无人机监控
系统为无人机系统预留输入接口,配备1台视频编码器,以便于后续增加无人机后视频信息能够直接接入平台。

岸端平台
岸基平台:岸基指挥系统主要目的是实现船岸交互,利用船载卫通设备、4G通信设备,将船舶实时状态、视频监控等视频与数据信息传输到岸基平台,整合集中展示,使岸基指挥中心能够更为全面、详细的了解船舶及相关设备的详细信息;并集成多媒体会议系统,可与船舶会议中心进行远程会议,实现协同指挥。通过云服务器采集船舶摄像头、光电设备、视频编码器等设备视频信息,为岸基中心提供视频信息服务,采集船端实时状态数据、机舱报警信息对正在执行任务或灭火战斗的消防船舶进行跟踪、监控与管理,能够让岸端指挥人员也能协同参与作战。
发展意义
随着信息化的发展,现代化船舶监管平台主要是依托船岸一体化系统,实现了船舶监管的可视可听可控以保障船舶航行安全、改善通航环境、提高通航效率、保护水域环境为目的安全监管平台。建设船舶指挥服务平台,是推动船舶指挥从“传统型”向“智慧型”的转变,也是提高水上安全监管水平与应急处理能力的有效途径。
水上雷达光电融合系统
水上雷达光电融合系统是集雷达、光电、AIS及海图于一体,对水上移动目标进行实时监测与跟踪,或利用大数据及智能算法,结合用户部门的应用场景(如:船舶动态跟踪与监管、公安海上缉私、海关防走私、海警海防监控、桥梁防碰撞、电子围栏等),对目标行为进行分析与预警,提高监管效率,降低劳动强度。
AIS接收系统
应用场景
船舶动态跟踪
海洋与渔业部门的船舶监管
公安的海上缉私
海关的防走私
海警的海防监控
桥梁防碰撞
风电场等特殊海域的电子围栏
主要功能
目标定位
目标跟踪
目标融合
目标行为分析(正常行为、外籍船行为、捕鱼行为、采砂行为、入侵警戒区行为、走私偷渡行为、搭靠行为)
目标智能判定定位
目标预警
目标态势呈现
目标记录取证回放
应用案例
珠港澳大桥水上水下目标监测
多源感知基站:雷达、AIS、光电、水下声呐、远程监控平台
多种数据融合:
ARPA、AIS、光电、海图、水下声呐
对船舶进行多种异常行为监测、分析及预警
对可疑船舶目标进行光电联动监控
基于矢量海图的监控区网格化管理



