克雷西 发自 凹非寺
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具身智能领域被引次数最高的华人学者苏昊，携十七年海外研究积淀正式回归。
在第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，李飞飞学生、ImageNet发起人苏昊宣布加盟复旦大学。
苏昊将担任浩清特聘教授，并领衔组建通用物理智能研究院出任院长。
△图源：复旦大学官方公众号
复旦大学官方将此次加盟定义为"面向智能时代的关键落子"。
此前UCSD及复旦校内已有苏昊赴任的消息流传，现经确认其回归已成定局。
谁是苏昊？
苏昊系具身智能领域华人学者中论文被引次数最高者，为ImageNet核心缔造者，主导ShapeNet、PointNet等奠基性项目，并担任具身智能企业Hillbot联合创始人兼CTO。
加盟前，苏昊任加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系副教授及具身智能实验室主任。
其最新谷歌学术被引量已突破14.5万次，在该领域华人学者中居首。
学术成长路径
2002年，苏昊入读北航计算机科学本科，师从中科院院士李未研究数理逻辑。
2005年经推荐进入微软亚洲研究院实习，师从孙剑等人从事自然语言处理研究。
研究过程中，他意识到"直接来自物理世界的信号（如视觉）是理解智能更根本的途径"，由此转向计算机视觉。
2008年，在沈向洋推荐下参与普林斯顿与斯坦福的ImageNet项目，并于2009年正式加入李飞飞团队。
3D视觉奠基贡献
2015年，苏昊发布ShapeNet——首个大规模3D数据集，涵盖3135类逾300万模型，被誉为"3D领域的ImageNet"。
2017年，他提出的PointNet与PointNet++模型，使3D视觉论文在顶会占比从不足10%跃升至70%，为自动驾驶等场景提供核心支撑。
向具身智能的跨越
2020年，基于PartNet数据集，苏昊发布SAPIEN仿真平台，构建机器人视觉与交互研究基础架构。
2021年推出ManiSkill机器人操作仿真平台，并创立具身智能公司Hillbot，整合SAPIEN与ManiSkill技术优势。
为何选择复旦？
因为复旦要做的事，与我要做的事，是同一件事。
苏昊指的正是推动"物理智能"的实现——使AI系统能理解物理世界并执行有效行动。
选择复旦的核心考量在于其深厚的数学物理基础、新工科建设布局，以及上海长三角区位产业优势。
△图源：复旦大学官方公众号
加盟后，苏昊将依托复旦智能机器人与先进制造创新学院，组建无学科边界的通用物理智能研究院，目标培养未来5-10年AI领军人才。
研究院将重构课程体系，缩短科研路径，强调"高品位科研眼光"与"长周期探索耐心"，注重真实场景的智能体行动能力验证。
论文不是目标，而是副产品。真正的标尺，是能否在真实世界中实现智能体的有效行动与自主决策。
对具身智能的研判
苏昊持"谨慎的乐观"态度：该领域兼具科学深度与产业潜力，但当前演示与通用能力间存在关键断层，需通过物理智能研究填补。
△图源：复旦大学官方公众号
其认为具身智能短期内难现"ChatGPT时刻"，但长期将深度赋能制造业、服务业等领域，推动人机共存时代到来。
苏昊从中国出发，通过2D到3D、视觉到具身的研究路径，持续突破"机器理解世界"核心技术。
此次回归落脚复旦，标志其直面物理智能这一终极挑战，同时将复旦推向全球AI研究前沿。
—完—