广州熙锐创立于2013年,起初以汽车制造为核心业务,凭借过硬的技术及服务赢得了广大客户的高度认可,在产品方面更是精益求精,追求卓越。
公司平均每年以65%的速度高速增长，为了更好的服务于社会，促进中国智能制造和工业互联网的发展，在2018年12月成立恩施熙锐研发中心，启动物联网、大数据、视觉技术等研发；2019年8月成立视觉事业部，专注于人工智能，机器人轨迹规划的研发。经过不断创新与发展,我们在机器人轨迹、视觉应用领域上积累了丰富的经验，拥有了许多的成功案例和方案，得到客户的一致好评。
客户：国内知名汽车物流公司
行业：汽车制造
解决方案：熙锐3DAI视觉+机器人轨迹规划
挑战：
1、机器人抓取四门两盖时，要求料车摆放位置精度高，物流人员停放料车时费时费力。
2、每个料车装有十层产品；每层高度不精准以及产品的限位精度低，导致机器人抓取产品时不稳定，生产易出现故障，影响生产节拍，导致生产停顿。
3、由于机械手抓取稳定性差，机器人一直慢速运行且需要技术人员陪产及处理机器故障，影响生产效率，浪费人力。
4、问题严重的时候，机器人甚至不能抓取到产品，或者抓取后放料时不能放入纸箱里。
熙锐3DAI视觉+机器人轨迹规划
物流人员不再需要非常精准地将料车放在上料位置，这样节约了摆放时间，提高物流人员的工作效率。
即使料车精度不高，机器人也能稳定抓取，保证了生产顺利进行。
使用熙锐3DAI视觉+机器人轨迹规划后，抓取精度达到0.1mm，机器人抓取很稳定，不再出现生产线停台问题，节省了大量人力物力，生产效率大大提高。
▲熙锐视觉运行画面
找到熙锐3DAI视觉+机器人轨迹规划，难题迎刃而解
为了解决问题，物流工程师们开始寻找合适的解决方案。经过对比发现广州熙锐3DAI视觉+机器人轨迹规划性价比高、稳定性性极佳、智能程度高以及部署简单高效。
性价比：价格不到国外产品的1/4。
稳定性：3D相机已通过超8000 H连续运行测试，智能路径规划+防碰撞设计+奇异点等问题。
智能程度：深度学习+混合物料+堆叠+强光直射。
部署：无代码可视化+简单界面。
物流的技术负责人表示：“经过综合考量，能够满足条件、合乎需求的视觉厂商会优先选择广州熙锐视觉事业部。”广州熙锐视觉事业部推荐了熙锐3D AI视觉+机器人轨迹规划（以下简称熙锐视觉）来解决技术挑战。“我们了解到熙锐视觉是专为捕获高分辨率3D图像设计的面阵扫描3D相机，它能以高达180毫秒的全视野提供3D点云图像，提供更高的吞吐量和更短的周期时间，再配上业界领先的熙锐3D AI视觉工具，熙锐视觉能够解决从装配验证到在线测量和机器人引导的各种应用问题。”
▲测试运行画面
在生产现场的实际过程中，首先用3D面阵扫描相机与机器人进行了手眼标定。配备熙锐3D的机器人在不同姿态下，围绕相机的3D标定块运行出6个不同位置，记录下每个Pose点的图像和机器人Pose点坐标，再通过熙锐3D工具生成一个标定文件。然后在VisionPro编程软件里加载3DPatMax工具，训练四门两盖3D模型。加载标定文件后，再输入机械手拍照位置坐标。这样，3D便能直接将四门两盖位置坐标发送给机器人，而且3D相机发送的坐标和机器人实际坐标完全一致。
▲引擎盖匹配效果图（边缘匹配）
▲原始点云图
▲原始2D图
▲车门匹配效果图
▲车门原始图
▲2D原始图
▲3D训练模型画面
经过一天时间验证，物流工程师惊讶地发现，熙锐视觉的手眼标定过程和3D PatMax模型提取训练的操作流程很简单，运行稳定，而且检测精度也非常高。物流工程师们制造了各种问题场景来测试机器人抓取效果，如将四门两盖来料小车位置放偏、四门两盖倾斜摆放、改变每层四门两盖高度等。面对各种问题，机器人都能够根据3D处理后的数据，稳定抓取四门两盖且精准放到线体纸箱上。测试结果让物流工程师们很满意，也得到了物流领导的肯定，于是物流技术人员决定引入熙锐视觉来解决彻底解决生产隐患。
检测效果超预期，生产效率显著提升
设备到货后，熙锐AI技术工程师立刻进行安装和调试，虽然现场环境千变万化，难度远远大于实验室，但是熙锐AI们遇河架桥，逢山开路，坚持不懈，每个难题都迎刃而解！物流技术工程师为熙锐视觉事业部的服务精神点赞，“经过熙锐AI技术工程师的耐心研究，加班加点，最终解决了所有的问题。”
在引导抓取程序调试稳定后，物流车间便开始试生产。“实际运行效果比测试时还要好，熙锐视觉的识别精度达到了0.1mm，而我们当时要求的精度是0.2mm之内就行。”看到试运行结果，物流的工程师们又一次被熙锐视觉的出色性能所折服。
目前，四门两盖抓取工位在安装熙锐视觉之后，机器人抓取很稳定，再也没有出现因为抓取不稳定而报警，导致生产线停台的问题。
▲机器人根据3D引导坐标稳定抓起四门两盖
▲机器人根据3D引导坐标稳定抓起四门两盖
▲机器人根据3D引导坐标稳定抓起四门两盖
熙锐视觉解决了最棘手的机器人抓取四门两盖不稳定难题，产品抓取的稳定性和精度能够完全满足而且超出了预期，熙锐AI技术人员的反应速度和现场服务得到了所有工作人员的高度认可。
物流公司的负责人陈总表示，“此次项目的成功，为公司节约了大量的人力和物力，大大提高了生产效率，得到了公司所有高层的高度赞扬和肯定。本次与熙锐视觉事业部的合作非常愉快，也让我们对熙锐视觉事业部的产品和服务有了更深刻的认识，以后再有视觉项目需求，我们首先会考虑广州熙锐视觉事业部！”
熙锐视觉专注于智能制造，搭建大数据平台，让数据指导生产和生活，让生态链互联网和数字化，服务于生态链永恒系统。