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台达ES3系列凸轮功能,专注让运动控制更加简单高效!

台达ES3系列凸轮功能,专注让运动控制更加简单高效! 广州奇骏自动化设备有限公司
2025-03-17
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导读:ES3系列PLC简易电子凸轮专注让运动控制更加简单高效

ES3系列电子凸轮的活用




专注让运动控制更加简单高效



 凸轮轨迹规划           
    凸轮啮合              
    定点停车              
    色标捕捉              
    相位补偿              












深度研究凸轮控制,无缝对接研发与应用,使运动控制精准高效且简单应用,台达推出了DVP-ES3系列PLC新开发的电子凸轮功能。为需要用到简易电子凸轮的设备,如包装机、缝纫机、龙门架等提供高性价比解决方案,旨在改变传统PLC的单纯的点对点控制模式,提高控制精度和灵活性,其主要通过控制脉冲输出速度方式控制实现凸轮功能,最多可实现4个轴的凸轮联动。

更快的运算速度

采用高阶泛用型控制器AS系列高速处理器(LD:25ns, MOV: 150ns)



更便捷的操作界面

内置多种编辑界面,如:LD, SFC, ST, FBD, C五种



更强大的运控能力

4轴200K脉冲凸轮(脉冲+方向)从轴,支持5轴虚主轴,实体4组编码器轴,软件具备凸轮规划UI,最多36关键点设置组成361点五次曲线等



更丰富的通信接口/协议

内置RS-458×2、Ethernet、CANopen通讯口;支持Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP,CANopen DS301



更高的产品硬件规格

程序容量:64k steps;资料容量:64k words;内置32点DIO;支持Micro SD卡




应用场景


台达PLC DVP-ES3系列的简易电子凸轮在很多场景都被广泛使用,尤其电子凸轮的裁切/热封中,如立式食品包装(VFFS)、水平包装(HFFS)、生活用纸等塑料薄膜包装设备,纸张/膜类/塑料包装带与切刀在同步区内需要相同的线速度,以确保裁切的稳定性;在其他时段需要加减速,以便快速进入下一周期;同时需要满足定长裁切、色标裁切、防空包、防切料、累计误差处理等,这对电子凸轮的S曲线都有着高可靠性的要求,在高速运行、精准控制的同时降低机械冲击。
应用案例:缝纫机
工艺难点:要求特定角度下针;根据产品规格更改角度。

解决方案:

利用DVP-ES3凸轮功能,可根据产品规格制定相应下针曲线,不仅实现缝纫效果,客户现场速度更可达3,500r/min


应用案例:枕式包装机
工艺难点:内置凸轮建表功能,枕包机专用建表指令。

解决方案:

台达提供的可编程控制器 DVP-ES3 系列解决方案中,凸轮功能库中有多个专门针对包装行业所开发的功能块,如APF_RotaryCut_Init 功能块(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夹料功能块)、Cam_Alignment(色标捕获色标补充一体功能块)、APF_RotaryCut_Stop(定点停车)、Cam_ObjectDetect(防空包功能块)等。






工程师可以像搭乐高积木一样灵活组装出自己的“作品”,简化行业的系统编程难度,实现快速调试。


应用案例:旋切立式包装机
工艺难点:内置凸轮建表功能,立包机专用建表指令。

软硬结合,智慧算法

产品性能发挥到极致

DVP- ES3凸轮控制4颗伺服

解决方案:
程序中结合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能块(旋切CAM表生成)功能块,实现各轴的凸轮曲线自动规划。
Cam_Capture 功能块(相位捕获)捕获色标误差进行计算,再利用 Cam_Compensate 功能块(相位补偿)实现高精度色标修正。
结合Cam_Write功能块(凸轮表关键点参数写入)和 Cam_Change 功能块(修改中CAM表更新至运行中CAM表),可实现对于任意轴的动态启停。





台达PLC DVP-ES3系列的凸轮功能是一种简易的运动控制功能,简单调试即可运用于各种场景!


END

【声明】内容源于网络
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广州奇骏自动化设备有限公司
主营业务范围:电子通信与自动控制技术研究开发、人工智能算法软件开发与服务、智能电气设备制造、通用和专用仪器仪表元器件制造、工业机器人、工业自动控制系统装备制造、电气机械、智能机器系统生产、电子自动化工程安装、智能化安装工程及信息系统集成服务
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