定子绑线机分为:单面定子绑线机和双面定子绑线机两种,是三相异步电机制作过程中不可或缺的重点设备之一,其产品主要适应于空调、洗涤、压缩机、风扇、发电机、泵用等各类感应电机。
定子绑线机主要用于感应电机(又称异步电机)定子绕制完成后的绑线工作,其中绑线机也是后段线最为复杂和关键的设备, 台达定子绑线机方案采用CODESYS平台高整合独立型运动控制器AX-C系列,搭配新版可编步序平台,相容多元品牌设备,帮助客户电气系统配置更加灵活。
1. 具备步序自由编辑、气缸控制、自动送线、自动绑扎、自动切线、隔槽绑线、花式绑线、自动打结烫线、提前打结等功能。
2. 其开放的钩针角度、打结参数、凸轮参数、花式绑扎等参数设定界面,便于调试及绑线工艺设置,符合人为操作习惯,方便快速调机。
3. 高效的开发平台与多任务的工作环境,不仅能够保证设备控制精度、运行稳定性、自动主轴增益调整、开放式步序编辑等相关功能,以其稳定高效受到用户的一致认可。
主轴朝一个方向运转,经过机构凸轮带动钩针轴进行特定轨迹运动(特定轨迹为钩针的下伸进-下退出-上伸进-上退出运动),以及连杆结构带动摆线机构左右往复运动。
分度轴用于定子分度定位,按照绑线设定每槽绑的针数,或者设定槽内不绑进行跳槽。
钩针主要按照钩针参数中设置的翻针角度值,走对应的凸轮表格参数,以进行勾住棉线动作,分别绑扎线圈的下端和上端,将棉线按指定方式系在定子上。
与上钩针轴动作一致,实现对定子下端铜线的绑线动作。
按照凸轮参数中设置的动作角度,走对应的凸轮表格参数,完成钩针上下动作,将钩针上下的机械凸轮机构替换为伺服电机动作。
与上凸轮动作一致,完成下钩针的上下动作。
根据定子叠厚调整钩针位置到定子表面,进行绑线。

功能强大的控制架构
基于CODESYS平台,方便在台达AX系列产品中无缝切换,适合不同性能要求的场合。同时,AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等多种通信方式,方便客户灵活搭配其他产品。
最大支持12轴,完美契合绑线机对轴数要求,高效的运算能力,简单易用的编程环境和丰富的配件选择,为用户提供高性能解决方案。
自动完成定子单面绑、双面绑、自动打结烫线的绑线工序,绑线动作通过电子凸轮同步控制,运行稳定高效,设备运行速度最快可达200~250针/min。
伺服电机长时间运行温升低,性能佳,自动伺服增益调整,便于调试伺服增益,提升伺服响应性。
人机开放三次平台步序编辑页面,用户可自由编辑绑线指令、气缸控制、延时指令、暂停指令等动作顺序,根据主轴角度任意设置钩针运行角度和上下凸轮运行角度,调机过程更简洁。
软件提供便利和高效的开发环境,还可根据客户需求定制界面,以契合工艺流程。
系统工艺配方,可实现绑线打结等工艺参数保存,方便快速切换机种,大幅缩短调机时间,提升换线效率。
花式绑线切换,可实现按槽绑线、按角度绑线,灵敏切换,适用于普通定子或异型定子的绑线工艺,打结功能,避免绑线完成后线头松散。
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成熟方案,调试周期短
单绑机、双绑机、七轴双绑机等已形成完整且成熟的行业解决方案,便于快速导入,缩短调试周期。
客户新增定制功能需求,可自建FB功能块开发增加,满足不同客户的工艺开发需求。


