传统摆盘：低效、高耗与隐形成本
设备采用SCARA传动，运动速度受限，加速度不足，节拍难以突破。
依赖人工操作，工人需长时间站立、重复作业，导致疲劳累积、效率递减。
普通视觉系统分辨率低、算法滞后，误识别率高，导致高成本中返工成本占比大。
台达新一代摆盘方案深度整合高精度轴卡控制、直线电机直驱技术与视觉算法，直击效率、精度两大痛点，相较于传统SCARA方案，摆盘效率与精度双双大幅提升。
搭载多轴运动控制卡，支持32轴同步控制，指令响应速度<1ms，消除传统PLC的通信延迟。
直驱技术消除皮带、齿轮等中间传动结构，加速度提升至10G，单件摆盘节拍缩短至0.2秒。
PickPlace+SoftLand机制，速度与力度的精准控制，高效取放的同时，通过软着陆设计保证物料无损取放。
2,000万像素工业相机+500万像素工业相机，粗细双定位，保证物料精准锁定。
视觉拍照后，根据图像内的斑点面积，预估当前振动盘内的物料个数，当个数小于预设值，则触发料仓直振，完成产品补料。
图像处理后，若未识别到与模板匹配一致的物料，上位机与振动盘通讯，发送振动命令，执行一次振动的动作。
触发视觉拍照，识别当前料盘内与模板匹配一致的物料，通过定位算法计算产品的位置。
机械臂收到视觉发送的物料坐标，同时根据当前携带的治具数量，至振动盘中精准抓取相应数量的产品。
机械臂抓取到物料后在前往料盘过程中，经过下视觉飞拍，计算每个治具的放料偏差。
根据偏差进行位置和角度的校正，然后根据矩阵盘的行列数，逐行逐列进行摆盘。
当传统摆盘还在与速度、精度“缠斗”，台达轴卡+直线电机+视觉的摆盘方案已按下“加速键”：
效率：直驱技术，让摆盘速度突破物理极限
精度：上下双视觉，让瑕疵无所遁形
回报：模块化设计+短周期，让投资立竿见影