在电子行业中，点胶是很多工艺生产必不可少的一环，为产品的稳定提供了保障。台达利用手臂随线动态追踪技术，结合自研视觉算法，创新推出“手臂视觉随线点胶整合方案”，为工业自动化高效与稳定生产树立了新标杆。该方案通过SCARA机器人、高精度视觉算法库以及行业整合软件，不断突破传统静态点胶作业的效率瓶颈，导入使用也更加快速、简单。
启动：输送线运作，流入待点胶产品。
识别：触发相机拍照，检测OK后将位置信息发送给手臂。
待料：手臂处于待机状态，等待产品流入起始线。
点胶：根据不同点胶类型进行点胶作业，并支持多种模式切换以及在线修改，如超出终止线未点胶，则触发报警。
全栈台达产品：SCARA机器人、工业相机、PLC、HMI及伺服驱动系统，更稳更兼容。
行业整合软体：行业追踪点胶专用整合软件，兼容不同应用场景，更快、更稳、更方便。
SCARA机器人、工业相机、台达自研视觉算法库、PLC、伺服系统、行业整合软件等，全套台达产品闭环，一站式解决方案。
支持1个相机搭配4台手臂的架构，进行任意调配；兼容多种随线触发模式，对接整合更自由；新品导入与换线时间大幅缩短，机种管理更方便。
随线追踪功能实时捕捉移动工件，内置主从模式和伙伴模式，分别应对多手臂情景下的任务分配与协同作业，主从模式可由主站手臂将所有工件分配给后续每一个从站手臂加工，伙伴模式为多手臂共同对同一工件加工。
支持DXF图档自动解析，轻松解决复杂轨迹难以处理、涂胶点位难以示教等问题，无需人工示教。
快速导入生产：系统支持配置化导入，零代码适配多种应用场景。图文指引操作流程，降低使用门槛，并支持多种语言切换。
软件一体多用：手臂控制与视觉算法为一体，无需打开多款软件进行调试与生产作业。
开放式通讯整合：支持作为主、从站，与其他外部设备进行通讯串接，开放性强。
批量点位管理：支持多种点位模式编辑（过渡点/单点/连续涂胶），实时位姿校准，批量修改。
根据客户不同机种点胶要求，节拍可达420片/H甚至更高指标，换线时间更是压缩至分钟级，大大降低维护成本，点胶精度也满足±0.5mm的要求，不良率降至0.2%以下。
台达手臂视觉随线点胶方案，深度融合多项核心技术，确保稳定高效运行，为智能制造点胶应用提供专业保障。
