台达IA Communication SDK 是一款由台达研发的通讯开发工具包，是基于TCP/IP之上的非周期性协议，用于高级编程语言开发的用户应用程序与台达AX系列运动控制器进行数据通讯。
标签订阅是一种高效的数据通讯方式，适合实时监控和动态数据采集场景。如工业设备状态监控、实时仪表盘监控等。
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符号读写最大通讯量10000，符号订阅最大通讯量 1000。
支持符号的订阅功能，主动掌控数据变化。
支持符号的浏览功能，与控制器符号信息保持同步，无需手动添加，提高开发效率。
支持符号组读写，让通讯更快一步。
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支持布尔、整型、浮点型、字符串、数组、结构体、枚举等基础和复杂类型。
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