在电机行业快速发展的背景下，层出不穷的绕线设备和繁复的工艺流程使得很多厂家为效能和品质担忧，台达专业的电工团队深耕行业，整合客户对步序编辑的功能需求，依据绕线工艺形成绕线行业功能块，已累计并优化了包括内绕、飞叉、绑线、线架等等的公版方案，一站实现方案开发与后期维护，帮助客户快速掌握台达绕线系统。
来看看在双飞叉高速绕线下，如何保证两头绕线的品质稳定？？
今天要介绍的是台达转子双飞叉绕线解决方案。
转子双飞叉绕线机：通过飞叉的高速旋转，带动线嘴和线材运动，实现线材的精准绕制；
适用场景：进线空间小，轮廓复杂的产品，且能够灵活应对各种复杂的绕线需求；
线径方面：台达转子双飞叉绕线机方案能够适用于0.1~1.0mm范围内的圆线。
转子双飞叉绕线机由五个伺服轴构成：
飞叉左/右轴：飞叉轴的高速旋转带动线嘴和线材运动，将线绕进转子线槽内；
排线左/右轴：绕线过程中，对线圈进行排列控制和处理，使线圈更加整体紧密；
分度轴：控制绕线过程中转子的左右转角位置。
放入转子/转子夹紧：保证转子固定好，否则会影响后面的绕线效果；
自动缠头：将线材绕到换向器的焊线圈上；
自动飞叉绕线：绕线机的主要工作动作，绕线的同时，排线同步移动，保证绕线均匀；
自动分度：在一个槽绕线完毕之后，分度轴带着转子转动，转到下一个缠头的角度；
自动剪线：将线材剪断，为下料前的必要动作；
松开转子/取出转子：松开转子、下料。
方案采用台达新版绕线方案，其秘诀是可编步序的三次平台，搭配全新的人机界面和程序架构，既保留了原有可编程步序、多轴定位功能的优势，又新增了动态I/O、参数快捷导入等方便快捷的新功能，人机画面中也对步序内容提示，客户通过指令筛选功能在程序中检索对应的功能块，大幅节省排查时间，整体做到了更易用、更高效、更全能。
绕线工艺算法可灵活选择普通排线/精密排线，精密排线用在匝数少、线经粗、每层匝数有明确要求且整密性要求高的场合，线圈每一槽的每一层都可设定绕线匝数与进给量，显著提升绕线效果。
基于CODESYS平台，方便在台达AX系列产品中无缝切换，适合不同性能要求的场合。同时，AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式，方便客户搭配其他产品；
兼容单飞叉绕线方案，可以自由选择左飞叉/右飞叉/双飞叉的绕线方式，客户无需购置不同机型，显著减少维护成本；
针式绕线过程中Z轴上下运动需频繁加减速及切换反向，对Z轴传动机构来说，会明显影响皮带等易损件寿命，而转子双飞叉绕线机单个槽绕线无需频繁加减速，较转子针式绕线机来说，更节省成本，单工位效率也更高。
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