一. 行星减速机的基本结构
行星减速机又称为伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速、增大扭矩，和降低电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿轮。
A 内齿轮 Internal Gear Ring
B 太阳轮 Sun Gear Input Shaft
C 行星轮 Planetary Gear
二. Rouist行星减速机的基本参数
1.级数 Stage
即行星齿轮的套数。由于1套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或3套来满足用户较大的传动比要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级和3级减速机的长度会增加，效率会有所下降。
2.减速比 Speed reducing ratio
减速比即减速传动的传动比。是指减速机中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于3到10之间。齿轮比不能高于10，是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于3，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。
处于4至8间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于10的齿轮比可通过增加行星轮级数来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。
Rouist行星减速机的减速比有多种选择。
3.回程间隙 Backlash
将行星减速机的输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"弧分"，就是一度的六十分之一，用符号“arc-min”表示。也有人称之为背隙。
为使行星减速机有效地运转，需要保持一定的的间隙。间隙有助于避免齿轮产生过多的热量和磨损，并保证适当的润滑。但轮齿之间的微小间隙可导致运动滞后。行星减速机因搭配伺服电机，所以间隙等级(弧分)相当重要，不同间隙等级价格差异相当大。
Rouist行星减速机的回程间隙均小于5弧分，高端型系列的回程间隙小于3弧分。特别定制的回程间隙可以达到1弧分以下。
4.额定输出扭矩 Rated Output Torque
是指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。
5.工作寿命 Operating life
指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。Rouist行星减速机的工作寿命大于2万小时。
6.满载效率 Full-load Efficiency
指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
Rouist行星减速机的满载效率均在94%以上。
7.噪音 Noise
单位是分贝（dB）A。此数值是在传动比为10，输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
Rouist行星减速机的噪音低于58分贝。
8.工作温度 Operating Temperature
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。Rouist行星减速机能在摄氏-15至40度（华氏5至104度）环境下工作。
9.润滑方式 Lubrication
Rouist行星减速机在整个使用期内终身润滑。
三.直齿与斜齿的比较
斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。
Rouist行星减速机全部采用德国进口的斜齿齿轮。
通过斜齿轮增加接触比可获得：
（1）与直齿轮型行星减速机相比，扭矩提高30％至50％以上
（2）增加负载分担度，从而延长齿轮的使用寿命
（3）运行平稳，安静
（4）减少2 arc-min 的背隙
