ROUIST-AUTO（中国）
我们的使命
致力于世界工业自动化的发展，提供领先的传动技术和服务，
为客户创造最大的价值，为人类创造舒适、高效、节能的工作环境。
ROUIST-AUTO公司，经过多年的技术完善，成功推出主要应用于机器人领域、以及需求精密控制领域的减速机——谐波齿轮减速机。谐波齿轮减速机是利用金属弹性力学的原理，在传动过程中使齿形产生金属挠曲变化，从而达到所需的特性：
※ 1.高精度，背隙接近于零的旋转精度、定位精度。
※ 2.高负载，齿轮啮合为面接触，承载扭矩为其他传动形式二倍以上。
※ 3.高减速比，单级机型能达到30-160的减速比。
※ 4.高寿命，传动平稳，无冲击，噪音小。
※ 5.小体积、小重量，结构紧凑，实现小型轻量化。
罗斯特谐波减速机：
CSL-SO系列
柔轮为杯型封闭式筒结构，输入轴通过平键连接与波发生器内孔配合，固定刚轮端，使用柔轮端进行输出。
CSL-SC系列
柔轮为杯型封闭式筒结构，输入轴与波发生器内孔连接，通过采用十字滑块联轴器的形式。一般使用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式。
HSL-SO系列
柔轮为中空型标准筒结构，盘式凸轮波发生器。输入轴通过平键连接，直接与波发生器内孔配合，结构紧凑。可采用两种连接方式，刚轮端固定，柔轮端输出；或者柔轮端固定，刚轮端输出。
HSL-SC系列
柔轮为中空型标准筒结构，盘式凸轮波发生器。输入轴通过十字滑块联轴器连接，直接与波发生器内孔配合，结构紧凑。可采用两种连接方式，刚轮端固定，柔轮端输出；或者柔轮端固定，刚轮端输出。
HSL-UH系列
柔轮为中空型标准筒结构，带大口径中空轴式凸轮波发生器，全密封结构，内部有支撑轴承，安装方便，适用于需要从减速机中心穿线的场合。
HSL-SH系列
柔轮为中空型标准筒结构，带大口径中空孔式凸轮波发生器，内部安装有交叉滚子轴承，结构建议，方便客户定制安装使用。
HSL-UJ系列
柔轮为中空型标准筒结构，波发生器带输入轴，密封结构，内部有支撑轴承，安装简单。适用于需要在输入端安装齿轮、带轮的场合。
● 我司谐波减速机根据柔轮的形状大致分为两大类产品，杯型减速机和中空型减速机，同一类产品包含多种型号减速机，每种型号有若干减速比。
● 产品编号示例
HSL - 20 - 50 - UH - C
①②③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦
① H:中空型；C：杯型
② S:标准扭矩；D：加强扭矩
③ L:标准长度；M：短筒长度
④ 规格型号，对应不同的谐波齿轮节圆直径
规格型号：14 17 20 25 32
⑤ 减速比：30 50 80 100 120 160
⑥ 输入端与波发生器凸轮连接形式
SO：标准盘式凸轮波发生器，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。
SC：十字滑块波发生器，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴器连接。
UH：中空标准筒结构。
SH：中空简易筒结构。
UJ：中空筒结构，轴输入型。
⑦ C：组件，不标注即为组合型整机。
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德国罗斯特精密行星减速机
