1991-1994年：第一代探险者
第一代福特探险者诞生于1990年3月，并作为1991款车型出售。第一代探险者属于中型SUV范畴，最大亮点：最大功率116KW的4.0L发动机。虽然从尺寸、动力和驱动结构来看第一代探险者都算不上很给力，但它采用的是货真价实的来自Ranger的非承载式卡车底盘。
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1995-2001年：第二代探险者
第二代探险者于1994年作为1995款车型推出，在外观和内饰方面都全面更新。不过动力还是沿用了上代的4.0L Cologne V6发动机，但后来新增了一款5.0L（其实是4.9L）V8发动机。这次探险者重新细化了车型，将三门车型命名为探险者Sport，而五门车型则还叫探险者。
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第三代探险者开启了它的七座时代!
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2006-2010年：第四代探险者
第四代车型和第三代车型相比，虽然是大改款车型，但两代车型区别不是很大，至少在外观上。第四代车型的主梁亮点是在于，采用了全新设计的内饰，以及重新设计的后悬挂，还有电动折叠第三排座椅，同时胎压监测系统和ESP都成为了标配。
210马力的4.0L V6发动机依然是起步配置，同时4.6LV8的动力被提升至292马力。当然最激动人心的还是这代探险者的Sport Trac拥有了SVT高性能版，4.6L V8增压发动机能够爆发出290马力的动力，从而成功成为了F系列皮卡Lightning高性能版的后继者。
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2011年至今：第五代探险者
此外，A柱、B柱以及C柱均采用黑色包边处理，使侧窗看似连成一个整体，营造出良好的视觉效果。硕大的后视镜放在这里也不再显得笨拙，而实用的下车照明在这里也能看到。
黑色的D柱使后车窗一直延伸到车身侧面，而顶部扰流板就像突出的帽檐，二者结合完美的结合，却成就了非常整体的尾部造型。
得益于宽阔的车身尺寸，空间感也不再拘谨。接缝紧密的做工以及软性材料的应用，均让我们看到第五代福特探索者在工艺品质方面的巨大进步。
目前在售车型是：第五代探险者2017款！
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