行星齿轮式自动变速器是由行星齿轮机构和换挡执行元件（离合器、制动器及单向离合器等）组成的。与其它种类的自动变速器区别在于换挡执行机构是行星齿轮。
行星齿轮式自动变速器
1—壳体；2—输入轴；3—液力变矩器；4—ATF 滤清器；5—电子液压控制系统；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—ATF 油泵
液力变矩器的作用是将发动机的动力传递到变速机构。液力变矩器里面充满了油液，当与发动机曲轴相连的泵轮转动时，油液被带动并甩在与变速器输入轴相连的涡轮上。涡轮在油液的作用下转动，从而将发动机的动力传递到变速器内部。
液力变矩器
1—前盖；2—锁止离合器；3—减振器；4—涡轮；5—导轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9—导轮轴
此类变速器较长，一般前置后驱或四轮驱动车辆采用，发动机与变速器纵向布置。此类变速器一般集成中间差速器和前桥主传动，或与分动器配合完成四轮驱动。
奥迪09L自动变速器剖视图
1—输出法兰（通往后驱动桥）；2—自锁式中间差速器；3—初级传动斜齿齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—次级行星齿轮组太阳轮；6—次级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组太阳轮；8—初级行星齿轮组行星齿轮；9—初级行星齿轮组齿圈；10—变速器输入轴； 11—ATF 泵；12—液力变矩器；13—前桥差速器行星齿轮；14—输出法兰（至前驱动桥）； 15—前桥驱动器半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿齿轮；18—自动变速器电液控制组件；19—传动轴；20—传动轴前桥直齿小齿轮安装花键；21—前桥直齿小齿轮（带有斜面体齿）
奥迪0AT自动变速器剖视图
1— 输出法兰（至后驱动桥或分动器）；2—次级行星齿轮组太阳轮；3—次级行星齿轮组行星齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—初级行星齿轮组太阳轮；6—初级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组齿圈；8—ATF 泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12— 自动变速器电液控制单元（阀体板、电磁阀等）；13—变速器控制系统接线插口
奥迪09L/0AT自动变速器阀体板如下图所示。两者均为6速自动变速器都和发动机依次纵向布置安装在四轮驱动的奥迪车上。
不同点在于09L自动变速器自带前桥减速差速器，变速器内部通过传动轴将动力分配到前驱动桥和后驱动桥；0AT自动变速器没有集成中间自锁式差速器和前桥减速差速器，必须配合外部分动器实现四轮驱动。
奥迪09L/0AT自动变速器阀体板
1—压力调节阀6；2—电磁阀1；3—压力调节阀4；4—压力调节阀5；5—压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—压力调节阀1；8—变速器输出轴转速传感器；9—自动变速器控制单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器A；13—离合器E；14—吸油管道（从系统压力阀到ATF泵）；15—来自ATF泵的压力管道（系统压力）；16—液力耦合器关；17—去往ATF冷却器；18—变速器输入轴转速传感器；19—液力耦合器开
奥迪0AT自动变速器ATF冷却
1—ATF 冷却器；2—机油温度调节器（节温器）；3—ATF 冷却器供液管；4—ATF 冷却器回液管；5—旁通道；6—蜡膨胀元件；7—堵塞；8—推杆
奥迪0B6自动变速器机油存储与冷却
1—螺旋堵塞；2—双向周用密封圈；3,7—分动器排气孔；4—输出法兰；5—侧面的ATF加注螺栓；6—溢油孔；8—分动器机油加注和检查螺栓；9—变速器机油排放螺栓（分动器）； 10—分动器机油泵；11—ATF 油底壳；12,14—半轴壳体；13—溢油孔；15—双向轴密封圈；16—前部主传动排气孔；17— ATF排气孔（经变速器壳体上的通道通至变矩器壳体内）
变速器较短，一般前置前驱车辆采用，有利于发动机和变速器横向布置。
前驱式行星齿轮自动变速器
1—多片离合器；2—多片制动器；3—行星齿轮；4—太阳轮；5—齿圈；6—滚柱轴承；7—输出法兰（到前驱驱动桥）；8—减速器斜齿齿轮；9—液力变矩器壳；10—变速器输入轴； 11—驱动齿圈；12—液力变矩器；13— 自动变速器换挡执行机构 安装位置（阀板、电磁阀等）；14— 挡位开关（连接换挡手柄 和变速器内部选挡机构）；15—选挡换挡轴
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