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车型：2012款起亚索兰托，配置2.4L汽油机。
行驶里程：40000km。
故障现象：发动机故障灯点亮，挂D挡时冲击。
故障诊断：客户描述的该车故障现象是突然出现了换挡杆挂入到D挡位时车辆冲击的情况，而且之后几乎每次换挡杆挂入D挡位时都会冲击，随后发动机故障灯也点亮了。接车后首先使用起亚汽车专用诊断仪对发动机系统和自动变速器系统进行自诊断，自动变速器系统中存储有故障码：P0705，变速器挡位开关电路故障。将故障码记录以后，删除故障码。启动发动机，把换挡杆拨到D挡位，这时变速器出现了冲击的现象。
然后驾驶该车进行路试，在路试期间，变速器在升挡和降挡的过程中都没有出现冲击的现象。随后试车人员又使用手动换挡模式进行试车，在手动的升挡和降挡的操作中，变速器同样没有出现冲击的现象。路试完毕，将该车开回到维修车间停止，这时在原地将换挡杆从其他挡位拨到D挡位时，变速器依旧存在冲击的现象，反复的试了几次以后，发动机故障灯再次点亮，故障码依旧为P0705变速器挡位开关电路故障。
这一代索兰托车型配置的是型号为A6MF2的六前速自动变速器。通过对该车故障的检测和实际的路试情况，我们首先可以确定的是该车在动态行驶当中变速器的升挡和降挡过程是没有任何问题的，故障的范围仅限于将换挡杆拨到D挡位时的变速器冲击。这一故障现象的可能原因有换挡杆位置未学习，换挡拉线与挡位开关位置调整不良，挡位开关输入信号错误和D1挡位的换挡执行元件及相关油路故障。由于自动变速器系统存储有“P0705，变速器挡位开关电路故障”的代码，我们可以首先把故障范围圈定在变速器挡位开关的信号输入方面。挡位开关安装在变速器上部（如图所示）与手动阀操纵轴联动，属于滑动接触型开关。
该挡位开关共有5个端子，分别为12V电源输入端子，S1、S2、S3和S4这5个端子，如图所示。挡位开关通过S1～S4这个端子组合并发送四位数字信号到PCM（如图所示），PCM根据接收到的数字信号识别变速器的挡位。如果挡位开关的S1～S4这4个端子输入的四位数字信号出现错，PCM就不能够正确的识别变速器当前的挡位，那么就会记录故障码P0705。
使用诊断仪读取换挡杆位置的数据，随着换挡杆位置的变化，诊断仪显示的换挡杆位置数据也会随之变化，并没有什么不正常的。在这种情况下，我们只能尝试更换一个挡位开关，根据变速器的型号订购正确配件编号的挡位开关。更换新的挡位开关（如图所示）后，换挡杆入到D挡位不再出现变速器冲击的现象，使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断，系统无故障码存储，故障排除。
这例故障是进口起亚索兰托车型和进口现代新胜达车型比较常见的一个故障现象，如果诊断仪读取到了P0705这个故障码并伴有换挡杆挂入D挡位冲击的现象，基本上可以判断是变速器挡位开关出了问题，但是在更换这个开关之前也一定要确认车辆在行驶中的升降挡过程是否正常，还有对于挡位开关线路的检查也是必须要完成的。
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