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大众汽车公司途锐车型采用了由日本知名自动变速器制造商AISIN研制及制造的6挡自动变速器09D。与5挡相比，该6挡自动变速器结构紧凑，能够减少耗油及废气排放量，起步加速度值提高并降低噪音。在研制控制单元软件的过程中，融入了大众工程师在取决于行驶状况和行驶阻力的模糊逻辑控制行驶程序方面多年的经验。
一、变速器特点
该变速器具有以下特点：
1、取决于驾驶员和行驶状况的换挡程序以及取决于行驶阻力的换挡程序由模糊逻辑控制；
2、可调节式变矩器锁止离合器；
3、一次性加入ATF，无需更换；
4、斜坡保持功能可防止车辆向后溜车并实现在上坡路面舒适起步；
5、选挡杆Tiptronic 功能和方向盘Tiptronic 开关。09D自动变速器技术数据如表1所示。
二、变速器结构
09D自动变速器的壳体由铝合金制成。6个前进挡和倒车挡的换挡通过Lepelletier结构行星齿轮组完成。换挡时，3个膜片式离合器、两个膜片式制动器和一个自由轮通过滑阀箱内电动机械液压控制装置接合或分离。自动变速器控制单元负责换挡并监控换挡过程是否顺利。根据信息传感器的信号控制执行元件（执行机构），其控制根据取决于驾驶员、行驶状况和行驶阻力的换挡程序进行。
在途锐中将变速器与不同型号发动机（V10或V6）匹配使用时要注意所装制动器和离合器膜片对的数量、变矩器尺寸和变矩器壳体的几何尺寸。对于两种发动机来说各挡传动比相同。以法兰形式装在变速器上的分动器将扭矩分配到主减速器上。
该变速器各部件安装位置如图1所示:
1、带变矩器锁止离合器和ATF泵的变矩器
⑴.变矩器锁止离合器
液力机械变矩器用作起步元件，可在变矩范围内增大扭矩。它配有一个变矩器锁止离合器。发动机转速超过1000r/min时，自动变速器控制单元可使该离合器接合。这样便可直接将发动机扭矩传递到变速器输入轴上。
变矩器锁止离合器结构如图3所示。自动变速器控制单元控制电磁阀N91，该电磁阀根据发动机转速和发动机扭矩使变矩器锁止离合器分离或接合，工作原理如图2(a)、(b)所示。
⑵. ATF泵
该泵是一个齿轮泵，由变矩器的ATF泵驱动机构（泵轮轴）驱动。ATF泵结构及工作原理见图4。
(3). Lepelletier结构
Lepelletier结构以一个单排行星齿轮组和一个串联的Ravigneaux双排行星齿轮组为基础，用不同的转速驱动双排行星齿轮组的中心轮和行星齿轮架，实现了6个前进挡和1个倒车挡。其结构如图5所示。
⑷. 膜片式离合器
膜片式离合器（图6）在接合状态下驱动双排行星齿轮组的两个中心轮和行星齿轮架。自动变速箱控制单元根据待换挡位，通过滑阀箱内的电磁阀以ATF油压加载并使这些离合器接合。每个膜片式离合器都由另一个电磁阀以ATF油压来控制。每个离合器所装膜片对的数量因最大传递扭矩不同而不同
⑸.膜片式制动器
膜片式制动器在接合状态下可将行星齿轮组的部件固定住。为此自动变速箱控制单元通过一个电磁阀或手动滑阀以ATF油压为制动器加载。膜片式制动器用其外膜片（图7）支撑在变速箱壳体上。
⑹.自由轮
自由轮用于连接双排行星齿轮组的行星齿轮架和变速箱壳体。如果内圈以制动方式固定住时外圈向右转动，则夹紧块竖起，内外圈之间在扭转状态下形成牢固连接，自由轮“锁住”。向左转动时，此连接断开。自由轮在位置“D”的1挡和位置“S”的1挡下“拉”向锁止方向。在Tiptronic模式的1挡下“受推”时，膜片式制动器B2将自由轮固定住（图8），以此可以实现“发动机制动”。
⑺.驻车锁
驻车锁以机械方式防止车辆溜车。车辆静止时选挡杆拉线以纯机械方式使驻车锁挂入。它卡入输出轴上的驻车锁止轮内，防止输出轴转动，从而防止车轮转动。压板将驻车锁压入驻车锁止轮齿部并压紧（图9）。
⑻.途锐内的扭矩传递
发动机扭矩由变矩器传递到自动变速箱。因为主减速器不在自动变速箱内，所以将分动器以法兰形式连接在自动变速箱上。发动机扭矩从变速箱输出轴传递到分动器上。分动器根据负荷大小将扭矩分配给前桥和后桥。分动器可以锁住，这样前后桥之间的扭矩分配随之保持固定，每个车桥获得50% 的扭矩（图10）。
此外，分动器内还有一个可接通的减速装置。该减速装置接通时，车轮的驱动转速减少2.7倍，从而提高驱动力矩。分动器通过传动轴将扭矩传递到前桥和后桥的主减速器上。除分动器外，后桥差速器也能通过一个电动机械膜片式离合器锁住。
三、变速器控制系统及执行机构
09D变速器控制系统及执行机构如图11所示。
1、传感器
⑴.变速箱输入转速传感器G182
转速传感器G182位于变速箱内。它插在ATF 泵壳体内（图12），借助涡轮轴上的齿环测得变速箱输入转速。该传感器根据霍尔原理工作，传感器内有一个用于控制霍尔传感器的IC电路。
⑵. 变速箱输出转速传感器G195
变速箱输出转速传感器G195位于滑阀箱上方（图13），拧在变速箱壳体上。它用于测定自动变速箱的工作转速。它探测后部行星齿轮组齿圈的外齿。该传感器根据霍尔原理工作，传感器内有一个用于控制霍尔传感器的IC电路。
⑶. 多功能开关F125
多功能开关F125从外部拧在变速箱上（图14）。在自动运行状态下，它将选挡杆位置信号发送给自动变速箱控制单元。多功能开关与换挡轴和选挡杆拉线连接在一起。更换多功能开关时必须调整其与换挡轴之间的位置，开关调整错误时发动机将无法启动。
⑷. 变速箱油温传感器G93
位于滑阀箱中的ATF内（图15）。此传感器用于检测ATF温度，并将检测结果传递给自动变速箱控制单元。它是一个NTC电阻（NTC-负温度系数），就是说传感器的电阻值随温度的升高而减小。
⑸. 液压压力传感器1G193和传感器2G194
二者结构相同，位于滑阀箱内（图16）。它们负责监测滑阀箱内安全滑阀后的ATF油压，以此防止与换挡程序不符的离合器接合，这样就可以防止变速箱锁死，它们是膜片压力传感器。ATF油压达到临界值时，压力膜片弯曲，电路闭合。
⑹. Tiptronic开关F189
位于选挡杆盖板下的薄板上（图17）。选挡杆操纵机构的每个防尘罩上都固定有一个铁磁性“接触传感器”。防尘罩2上的接触传感器和薄板上的3个霍尔传感器组合构成Tiptronic开关F189。防尘罩移动时会改变接触传感器在薄板下的位置。这样即可一直控制另一个霍尔传感器（“接通”），并将信号发送给自动变速箱控制单元。
⑺. 方向盘内的Tiptronic 开关F438和F439
位于方向盘后的右侧和左侧（图18）。向方向盘方向拉动开关即可进行换挡。操作右侧开关（E438）换入高挡“+”；操作左侧开关（E439）换入低挡“-”。
2、执行机构
在电子控制式自动变速箱内电磁阀作为电液换挡元件使用。电磁阀分为开关电磁阀（通/ 断电磁阀）和调节电磁阀（调制电磁阀）。09D变速器电磁阀位置如图19所示。
⑴.电磁阀N88
电磁阀N88是通/断电磁阀，用于打开和关闭一个ATF通道。该电磁阀断开时，可以换入4至6挡。此外，该电磁阀还能改善从5挡换入6挡的换挡效果。电磁阀接合时无电流。
⑵.电磁阀N89
电磁阀N89位于滑阀箱内。它是通/断电磁阀，用于打开和关闭一个ATF通道。该电磁阀断开时变矩器锁止离合器上的ATF油压增大。如果电磁阀N88和N89同时断开，则制动器B2接合，在Tiptronic模式下1挡时“发动机制动”起作用。该电磁阀接合时无电流。
⑶.电磁阀N90
电磁阀N90安装在滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，用于调节膜片式离合器K1的ATF油压。该电磁阀接合时无电流。
⑷.电磁阀N91
电磁阀N91位于滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，用于控制变矩器锁止离合器的ATF油压。如果电磁阀N91未通电，则变矩器锁止离合器处于分离状态。
⑸. 电磁阀N92
电磁阀N92集成于滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，用于控制膜片式离合器K3的ATF油压。该电磁阀接合时无电流。
⑹.电磁阀N93
电磁阀N93位于滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，根据发动机扭矩控制变速箱内ATF主压力。该电磁阀接合时无电流，变速箱以最大ATF油压工作。
⑺.电磁阀N282
电磁阀N282位于滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，用于控制膜片式离合器K2的ATF油压。该电磁阀接合时无电流。
⑻.电磁阀N283
电磁阀N283位于滑阀箱内。它是一个调制电磁阀，用于控制膜片式制动器B1的ATF油压。该电磁阀根据电流强度进行接合。无电流时制动器以最大ATF油压接合。
⑼.选挡杆锁电磁铁N110
选挡杆锁电磁铁N110位于选挡杆操纵机构内（图20）。它是一个电磁铁，用于防止点火开关打开时将选挡杆从位置“P”移出。将选挡杆从此位置移出时必须踩下脚制动器。点火开关处于打开状态时，自动变速箱控制单元给该电磁铁通电，电磁铁锁住选挡杆。踩下脚制动器时，控制单元切断电磁铁的电流，这样即可操纵选挡杆。
四、09D变速器工作原理图
09D变速器工作原理见图21。
五、09D变速器专用维修工具
由于09D变速器采用了很多新结构，因此，在维修时要使用专用工具。常用专用工具如下。
1、多功能开关调节规（T10173）
进行维修后需要用它来调节多功能开关。
2、压块（T10174）
需要用它将密封环敲入多功能开关的轴上。
3、压块（T10180）
需要用它将输出轴密封环敲入。
4、套管（T10186）
推开密封环之前必须将其插在输出轴花键上，以防推开时损坏密封环。
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