现代交通基础设施,如公路和桥梁,是经常使用在我们生活中的庞大结构,给予我们基础保障。随着建筑工程的复杂性和数量不断增加,保持其完整和安全性也变得更加困难。大疆行业无人机技术的发展,使得这些特殊结构的监测和维护工作变得更加方便和可行。我国是桥梁大国,拥有超过 100 万座桥梁,它们星罗棋布,保障了人们的基本出行需求。
在长江之上,屹立着我国第一座跨度超千米的特大型悬索桥——江阴大桥,它建成于 90 年代,是连接江苏省靖江与江阴两市的重要水上通道。
江阴大桥全桥没有桥墩,主要依靠桥上方的两根主缆进行承重。为了保障桥梁的运营,管养部门需要定期对桥梁主缆、索夹、吊索等结构进行巡查。
精细化巡检:
H30 高清相机为桥梁“把脉”
多个新功能助高效作业
自主巡检航线任务设置后,工作人员采用大疆行业全新一代负载禅思 H30 进行作业。
H30 变焦相机具备 4000 万有效像素,34 倍光学变焦能力,能够实现画质无损的拍摄效果。在江阴大桥巡检中,工作人员设置无人机与目标距离范围为 10-15 米,变焦倍数为 5 倍,拍下主缆、索塔、悬索、索夹等部件的清晰照片。

H30 拍下桥梁吊索的精细结构
江阴大桥为南北走向,受太阳光照影响,桥梁两侧明暗程度不一:一侧受到强烈的直射阳光照射,而另一侧则呈现背光状态。
在智能拍照模式的加持下,H30 可自动判断环境光的亮度和动态范围,并进行图像智能算法处理,拍摄明暗过渡自然、细节丰富的照片,最终清晰呈现索夹螺栓、轴孔等细节部位。

面对强光,智能拍照模式可自动调整画面
此外,相比于上一代,H30 长焦画面更稳定,能够拍下画面稳定的目标物,使桥梁裂缝、钢筋裸露等情况一览无余,从而提升巡查效果和效率。

使用 H30 巡检,发现索夹表面存在着涂料锈蚀问题
数据采集后,工作人员将巡检素材导入数据库,利用软件进行缺陷标注,最后结合实景模型,直观、精准、快速地定位桥梁缺陷部位,及时报告潜在的隐患,确保桥梁的安全运行。

桥梁不同缺陷以不同颜色三维显示
左侧对话框显示标注的详细信息
在相对距离 15 米、变焦倍数 5 倍的情况下,按照到点悬停的飞行模式,使用 H30 对悬索桥梁的索夹进行单角度巡检作业,无人机 1 个架次可完成 75 个索夹的数据采集工作。
飞手每天工作 4-6 小时,10 天内便可完成整座桥梁(包括缆索、塔柱、钢箱梁在内)的精细化巡查工作。而如果采用传统人工巡检,至少需要 20 人团队、频繁进行地面交通管制,耗费 2 个月时间才能完成同样的工作量。

无人机巡检桥梁
无人机化身“桥梁医生”,为大桥“把脉问诊”。整体而言,无人机桥梁巡检方案不仅大幅提升桥梁养护的效率,而且提高了缺陷识别的精准度。相信随着技术的发展,这一整套完整的无人机巡检方案,能够扩展到更广泛的应用领域,为基础设施养护运维“添砖加瓦”。
文章来源:DJI 大疆行业应用服务
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