祝贺！五菱工业山东分公司首台六轴轻载机器人研制成功！- 大数跨境

广西汽车集团

2024-09-05

初号机来啦！

近期，五菱工业山东分公司首台自主研制、集成的六轴机器人顺利完成制作。自制机器人搭载了六轴关节通用型机器人系统，其机器人框架及传动机构、伺服电机、线束等均使用国产配件，由山东分公司自主集成。

自制机器人负载20kg，活动半径1650mm，重复定位精度±0.2mm，具备精密化、柔性化、智能化等特点，可实现自由编程，完成全自动化工作，适用于搬运、装配、码垛等多种应用场景。目前自制机器人安装在底盘创造力工坊，作为轻载机器人实操演练教学设备，激发员工学习、探索兴趣。

为寻找与控制系统兼容适配的国产优质电机，智能装备部团队成员先后验证了三种不同品牌规格的电机才最终确定选型。而第五、六轴电机安装空间十分狭小，为使电机流畅运行，机械设计小组与电气小组共同探讨、合理分配安装位置，维修班组加工制作零件，协作组装，各部门通力合作，最终实现首台机器人自制成功。

五菱工业山东分公司积极践行创新创造理念，以实际行动助力生产降本增效。未来，山东分公司将继续打磨、提升自制机器人性能，使其更广泛应用于生产现场，提高产线智能化水平，为集团高质量发展注入新动能。

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图文：宋兰轩

编辑：李欣雨

校对：李慧纳、吴嘉玥

责编：粟飞虹

总编：陈辉

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