评价准则是评价设计方案优劣的依据，包含两方面的内容：
一是设计目标，指从哪些方面、以什么原则、达到什么标准为优；
二是设计指标，指具体的约束限制，如机构的运动学和动力学参数等。
机械系统设计方案通常应从技术、经济和安全可靠三方面予以评价。
①系统功能：
实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、特定功能等。
②运动性能：
③动力性能：
④工作性能：
效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性、适用范围等。
⑤经济性：
⑥结构紧凑性：
系统运动方案的常用评价方法有：价值工程评价法、系统工程评价法和模糊评价法。
1）价值工程评价法
价值工程是以提高产品实用价值为目的，以功能分析为核心，以最低成本去实现机械产品必要功能的方法。
2）系统工程评价法
系统工程评价法是将整个机械运动方案作为一个系统，从整体上评价方案适合总功能要求的情况，以便从多种方案中客观、合理地选择最佳方案。
系统的评价因素主要有：性能、成本、可靠性、实用性、兼容性、适应性、能量消耗等。公众号：solidworks非标机械设计
3）模糊评价法
模糊评价法的评分标准是将定性评价中使用的模糊概念，如“不好”“不太好”“较好”“好”“很好”等用[0，1]区间内的连续数值来表达评价值，使得评价值更趋精确、合理，评价结果更为准确。
①机器的功能分析；
②工艺动作分析；
③系统功能原理设计；
在此阶段常用到执行机构形态学矩阵，设计出多种机械运动方案。综合考虑给定条件、各机构的相容性等有关的综合评价方法来对机械运动方案进行评估优选。
④拟定运动循环图
确定执行机构的运动及其相互配合关系，根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
⑤机械传动系统方案设计
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