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圣人与我等凡夫俗子的区别，在于致不致良知。
王阳明说：“良知、良能，愚夫、愚妇与圣人同：但惟圣人能致其良知，而愚夫、愚妇不能致，此圣愚之所由分也。”[1]
王阳明说：“良知在人，随你如何不能泯灭。虽盗贼亦自知不当为盗，唤他做贼，他还忸怩。”[2]
“良知之在人心，亘万古，塞宇宙，而无不同。”[3]人为私累，把良知遮蔽了。
王阳明说：
“良知犹主人翁，私欲犹豪奴悍婢。主人翁沉痾在床，奴婢便敢擅作威福，家不可以言齐矣。若主人翁服药治病，渐渐痊可，略知检束，奴婢亦自渐听指挥。及沉痾脱体，起来摆布，谁敢有不受约束者哉？良知昏迷，众欲乱行。良知精明，众欲消化，亦犹是也。”[4]
“若良知一提醒时，即如白日一出，而魍魉自消矣。”[5]
成圣之道无它，遵循良知而已。孟子云：“夫道，若大路然，岂难知哉？人病不由耳。”[6]
王阳明说，圣人的良知也是后天学来的。“这良知人人皆有，圣人只是保全无些障蔽。兢兢业业，叠叠翼翼，自然不息，便也是学。”[7]
注：
[1]《王阳明传习录详注集评》，陈荣捷著，华东师范大学出版社，2009年，107页。
[2]《王阳明传习录详注集评》，陈荣捷著，华东师范大学出版社，2009年，174页。
[3]《王阳明传习录详注集评》，陈荣捷著，华东师范大学出版社，2009年，146页。
[4]《王阳明传习录详注集评》，陈荣捷著，华东师范大学出版社，2009年，233页。
[5]《王阳明全集》，（明）王守仁著，中央编译出版社，2014年，202页。
[6]《孟子·告子下》。
[7]《王阳明传习录详注集评》，陈荣捷著，华东师范大学出版社，2009年，178页。
