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当APC100在自诊断检查期间检测到一个错误，它就发送一个信息到显示器且警示灯亮或闪烁，通知操作者系统出现一个故障。
E21和E22的显示
自动减速和快速减速控制停止；APC方式H.M.L选择消除，固定电流控制(MO或LO电流值输出)；LCD显示；APC控制软件被替换(从真实时间控制方式到有顺序的周期控制方)；警报灯亮。
E01，E02的显示
自动减速和快速减速控制停止；APC方式H.M.L选择消除，固定电流控制(MO或LO电流值输出)；LCD显示；警报灯亮。
超过电源最高电压（组合监控器）
超过电源最高电压（APC控制器）
出故障的RAM（组合监控器）
出故障的PROM(组合监控器)
CPU故障（组合监控器）
CPU故障(APC控制器)
电机不能停止
在E/G转速传感器无脉冲信号输出
发动机转速传感器脉冲输出信号存在，但无法检测出，然而，产生的电压正常。
发动机转速传感器脉冲输出信号存在，但产生的电压太低。
发动机转速超过额定范围
CPU故障(APC控制器)
Pl压力传感器电线断路或短路
P2压力传感器电线断路或短路
压力开关（行走机构）出故障
压力（回转）出故障
燃油位信号超过最大值，ＬＣＤ显示，警报灯亮
液压油温度信号超过200，LCD显示，警报灯
压力（回转）出故障
燃油位信号超过最大值，ＬＣＤ显示，警报灯亮
液压油温度信号超过200，LCD显示，警报灯
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