《筹海初集》是清关天培为加强广州海防，辑录关于筹议海防、整饬营伍、训练军队等资料，以及摘抄奏稿成书，共四卷。
卷一至卷四包含：
虎门炮台布防图纸14幅及配套文字说明
水师训练图示与操作规程
道光年间防务告示2篇
广东水师提督名录碑记1篇
海防相关奏稿、公文106件
其中卷四收录的"军演图"详细记载了广东水师火炮操演阵型与战术动作，现存社会科学文献出版社公布的图像资料可与之互证 。
作为现存最早的系统性海防档案汇编，该书具有三重研究价值：
军事地理价值：虎门要塞布防图精确标注火炮型号、射程范围及防御工事构造参数
制度史价值：揭示鸦片战争前清军水师建制、军饷供给与晋升考核制度
技术史价值：记载19世纪30年代中英舰船性能对比数据及清军火器改良方案
关天培（1781-1841）字仲因，江苏淮安人。道光十二年（1832年）任江南提督，1834年调任广东水师提督。任内强化虎门要塞建设，1841年鸦片战争期间殉国于靖远炮台。
