在《中国船舶集团有限公司高质量发展战略纲要》引领下,中国船舶集团旗下黄埔文冲公司以智能制造转型升级发展为契机,融合新一代信息技术与先进制造技术,建立先进的信息化及智能制造体系,并开启 “先行数字化车间”总体规划工作。规划范畴涵盖钢板理料、下料切割、板材理料、板材加工、打磨、小组立装焊等造船关键工序的过程工艺、主要设备、场地能力、物流、数字化网络基础、业务信息交互、数据采集及应用等。
黄埔文冲以“先行数字化车间方案”为牵引
重点推进钢质/铝质小组立机器人自动焊、打磨自动化、型材自动切割、中组立机器人焊接、产线集控系统研发及应用等工作。
其中钢质小组立机器人焊接工作站已有多台套,包含龙门式和轨道式两种,主要采用视觉模型的方式进行驱动,与人工焊接相比,焊接效率提升约12%,焊缝成型美观;

铝质小组立机器人自动焊方面,率先研发的铝合金小肘板、T型材焊接机器人在行业内起到标杆效应;
联合研发的船体小零件机器人打磨工作站可实现混料无序式自动抓取、自动提取轮廓生成打磨轨迹、自动上下料及一键式操作功能,打磨效率略高于人工打磨,正在策划打磨分拣中心;
型材自动切割装置新增1套,具备生产过程自动上料、自动喷码划线、自动切割、自动出料等功能,实现型材从型材预处理开始一直到出料全过程自动化、数字化生产和信息化管理;

中组立焊接机器人成功实现船体中组立构件的多机器人协同、自动连续焊接,在行业内首次用于实船建造,申报的科技成果被评价为“整体技术处于国际先进水平,部分技术处于国际领先水平”,荣获中船集团科技进步一等奖;
板材切割集控系统研发项目于2023年完成10余台传统数控切割机数字化升级改造,可实现指令及时接收、物量实时上报,开创公司传统加工设备批量数字化改造先例;
引进公司首台20KW高功率光纤激光切割机于2023年投产,效率、质量、除尘有明显优势。
黄埔文冲按照“研发优化一批、推广应用一批、成熟引进一批”思路,加快智能装备研究及推广应用,促进提质增效。后续,公司将重点关注自动分拣、自动开坡口(二次)、典型组立件自动装配、零件可追溯及齐套性检测、分段制作、涂装及电缆拉敷等场景开展智能制造研究及应用工作,助力高质量发展。


