最初的标志为黑白两色，并在现今标志的基础上多了一圈齿轮状圆环，这是在一次办公室标志比赛中由保时捷员工Franz Xavier Reimspiess（弗朗茨·泽维尔·瑞姆兹）设计的。
在1945年以前还有一个版本的标志，于1939年注册，是在最初标志的外围增加四个顺时针“ ”符号，这些怪异的符号被称为太阳轮，是“Kraft Durch Freude” (欢乐带来力量组织)标志的一部分。该组织是由国家控制的、包括所有休闲娱乐活动的第三帝国组织，也是帝国劳工阵线的一部分。有资料称这一标志才是当初弗朗茨·泽维尔·瑞姆兹的设计，而外面没有太阳轮的那个是后期修改过的。根据这一问题，作者致信德国大众探寻究竟，在其回信中写到 “The VW logo was also used within a sun wheel which was the symbol of the Strength-through-Joy-organization (Kraft durch Freude, KDF) which was part of the DAF. This logo was registered in 1939.”由此可见，这两个标志的先后，以及他们非继承关系，而是并列关系。标志有许多版本同时应用，这在过去是常见现象。甚至于到了20世纪60年代大众标志开始采用蓝色的时候，会出现黑白标志、蓝白标志同时使用的混乱现象。
1945年二战结束，英国占领军控制大众汽车厂并将大众标志外围那些带有明显纳粹标志的齿轮形和太阳轮都去掉，只留下中间的VW字母和一个简洁的圆环。战争结束时，成为企业托管者的英国占领军当局熟知大众汽车厂的地位之重，恢复了工厂的民用生产。当然，英国人决定恢复民用车生产，批量生产大众轿车，首先是为了满足自己的使用需求。由于接受了占领任务，他们对运输工具的需求也急剧增长，加上战争使得英国军车的保有量大大减少。为占领国生产的义务和英国人的实用主义，最终避免了大众汽车厂被拆除的命运。
在20世纪50年代之前，大众汽车标志都是黑白两色，这一形式延续到20世纪60年代。此时，标志的颜色开始越来越多地使用蓝色。与此同时，各种颜色的标志仍在同时使用，不论是在白色背景上的蓝色或者黑色标志，或者是在黑色背景上的白色的或者蓝色标志，都曾经使用过（此段内容均来自德国大众本部历史部门的回信）。蓝色在20世纪60年代的德国流行起来，色彩的应用不再是单纯的黑与白。纯净的蓝色表现出一种美丽、冷静、理智、安详与广阔。由于蓝色沉稳的特性，兼有理智、准确的意义，所以在商业设计中，强调科技性的商品或企业大多选用蓝色作为标准色，如电脑、汽车、影印机、摄影器材等等。许多国家的警察制服、警车和救护车的警示灯也是蓝色，这是因为蓝色有着勇敢、冷静、理智、永不言弃的含义。正是这些象征意义和很强的科技感，可以恰当地表现出汽车和汽车公司的特点，蓝色在大众标志中的使用越来越多，到了20世纪80年代时已经变得越来越重要。直至2000年，标志在增加了3D效果的同时，也确立蓝色为大众汽车标志的标准色。
自2000年以后，就是我们现在常见的带有三维效果的大众汽车标志，它同时也预示着大众公司及其产品将“必胜－必胜－必胜”。蓝色在近些年还被推为环保色之一，这使得蓝色不仅成为大众汽车标志的颜色，同时也成为2010年北京国际车展中大众“Think Blue 蓝·创未来”的主色调和推广理念。大众汽车如此诠释：“蓝色，是天空和海洋的颜色，是人类赖以生存的地球的颜色，同时也是大众汽车品牌的识别色。”
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