近日，中船黄埔文冲船舶有限公司船海事业部结合现场生产实景，首创轻量化挂架式协作机器人焊接装置，并成功应用在平面分段流水线的肋板焊接工位。该装置针对中组件纵骨的结构特点，充分利用现场现有门架资源，设计出轻量化挂架结构，为平面分段流水线后道肋板焊接工位提效提供了新的解决方案。
轻量化设计，破解转运难题
该装置最突出的优势，就是独创的挂架式结构。它结合中组件纵骨结构特点，最大化利用车间已有的门架资源，将协作机器人与轻量化工装架巧妙结合，彻底改变了传统焊接设备“笨重、难移动”的痛点。整套装置结构精巧、转运便捷，无需人工费力搬运就能快速部署到指定焊接工位，大大降低了作业人员的劳动强度。更便捷的是，作业人员仅需一次铺设，即可完成铺设范围内多个“格子”间的连续焊接任务，促进效率和质量提升。
一次建模，重复调用
该装置采用“现场实景一次建模、后续系列场景重复调用”的技术路线。模版建立后，同型场景可直接调用已存储程序使用，实现“一焊多用”的复用效果。这种设计不仅节省了每次焊接前的准备时间，还能确保焊接参数的一致性和稳定性，最大化发挥人机协作效率。
先粗后精，精准定位焊缝
在焊接精度上，这款装置也实现了突破，采用“先粗后精”的两步智能建模方法，实现焊缝的精准定位。具体来说，首次作业时，通过点云与深度图融合视觉技术，先对工件进行粗定位扫描并保存基准模板；之后再进行“精定位”拍照，系统会自动比对两次成像差异，精准识别焊缝实际轨迹。这种创新方法，有效规避了现场安装偏差带来的重复示教问题，即使机器人与工件相对位置发生变化，装置也能快速匹配模板并自动修正焊接姿态，真正实现高精度、自适应的数智化焊接，保证了焊接质量。
该装置的成功研发与应用，是船海事业部立足生产现场、破解生产痛点的生动体现，是公司数智化转型道路上的重要实践。黄埔文冲将持续加快数智化转型步伐，聚焦更多生产堵点、难点工序，推出更多贴合实际生产需求的数智化产品，不断推动生产工序迭代升级，打造船舶制造数智化转型标杆。
| 审核：曹 荣
| 图文：冯振伟、潘兴兴
| 编辑：杨璐佳
