YouTube频道RCTESTFLIGHT的工程师丹尼尔·莱利发布了一段新视频，记录其耗时数年打造的重型四旋翼无人机，该机配备可变螺距旋翼、皮带传动减速器和固定转速电机。
最终成果是一台41英寸齿轮减速无人机。悬停测试中效率达每瓦18.1克推力，台架测试峰值达每瓦33克，经测力计验证，同等推力下优于主流直驱电机方案。
多旋翼无人机的旋翼效率取决于圆盘载荷（Disc Loading），即旋翼圆盘面积与机身重量之比。普通FPV无人机因螺旋桨小、载重大导致圆盘载荷高，能量损耗显著；而长航时平台采用大尺寸低转速旋翼优化该问题。
大尺寸螺旋桨转动惯量高，传统四旋翼需快速改变电机转速以维持稳定，但大桨响应迟缓无法满足需求。莱利将稳定控制与电机转速解耦：四个电机恒定转速运行，通过调节桨叶螺距控制油门与姿态。
该项目历经约五年开发，核心动力单元包括：
动力系统：5010 360KV电机 + HTD3M同步带减速器 + 15mm碳管螺旋桨轴。
减速比优化：经测试132至216齿六种驱动齿轮，165齿方案效率最优。
桨叶制造：41英寸桨叶由Prusa Core 1打印机分段打印（PETG材料），内置10mm碳纤管加强筋，以碳棒定位销胶合。
螺距控制：推杆穿过空心桨轴连接桨叶舵角，通过舵机实时调节桨叶角度。
测力台测试显示：系统在不足500 RPM转速下产生近2.5公斤推力，350克推力水平效率达33克/瓦。
性能对比：相较同电机直驱方案，减速系统效率全面领先；尽管41英寸3D打印桨叶存在表面粗糙度及皮带传动损耗，其表现仍优于T-Motor 30英寸桨叶参考数据。
实飞特性如下：
静音运行：电机恒定转速消除了传统PWM尖啸声，仅保留桨叶气动声与舵机微调声。
高悬停效率：较轻700克的18英寸桨常规机，功耗降低5-10瓦，效率比18.1克/瓦 vs 11.8克/瓦（优势1.5倍）。
技术挑战：41英寸3D打印桨叶手动平衡困难，震动问题贯穿开发全程，最终选定“最小可行转速”以兼顾起飞与抗共振。
实验结局：自旋降落测试中，油门归零后飞控增稳失效，导致机身翻转并空中解体。
