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击败PI ,清华系具身公司包揽「具身奥林匹克」三项全球第一,刷新世界纪录!

击败PI ,清华系具身公司包揽「具身奥林匹克」三项全球第一,刷新世界纪录! AI科技评论
2026-04-10
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导读:具身领域的"张雪机车"出现了。

记者 齐铖湧 编辑 马晓宁

据AI科技评论获悉,在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games(简称Benjie's Olympics)中,中国具身智能企业星动纪元凭借自研模型斩获三项任务全球第一,刷新世界纪录。

此次夺冠不仅是首次有中国企业登顶该赛事,更以显著优势击败了被誉为"全球最强具身大脑公司"的Physical Intelligence(PI)。

这场胜利的含金量源于具身领域的核心难题——莫拉维克悖论:对人类简单的日常操作(如叠衣、开锁),却是机器人高难度挑战。行业长期面临三大瓶颈:柔性物体操作、毫米级精密交互、长时序自主任务。尽管发布会常见"惊艳演示",行业现状仍是"Demo泛滥,落地稀缺"。

要突破瓶颈,必须接受最严苛检验:全自主、零人工干预、真实物理环境。Benjie's Olympics正是为此而设。

严苛赛事打破具身智能"莫拉维克悖论"

该赛事由前Google机器人专家Benjie Holson创办,被《科学美国人》称为"人形机器人终极挑战"。本届设15项实战挑战,按难度分金银铜牌任务,规则要求:全自主运行、真实家庭场景、环境随机摆放、多次重复稳定完成。赛事评委直言:"这是唯一强制泛化而非复现的比赛,多数队伍连铜牌都过不了。"

PI作为赛事长期领跑者,其融资近20亿美元的行业地位和技术路线(如2024年发布的π0模型)备受关注。而此次星动纪元不仅成为首个上榜的中国公司,更在PI使用最新闭源模型PI0.6的情况下完成逆袭——这意味着星动纪元首次实现击败PI最高水平模型的突破。

三大核心任务夺冠细节

剥橘子(金牌任务)

作为最具挑战的金牌任务,需精准区分果皮果肉特征,实时应对果皮无规律形变。PI借助削皮刀用时2分46秒;星动纪元首创无工具手剥,仅用1分47秒完成,速度提升35%,现场引起轰动。

开锁(金牌任务)

毫米级精准对准需克服光照变化、金属反光等干扰。PI用时66秒开锁,星动纪元仅耗49秒。关键突破在于自适应视觉注意力机制的工程优化,实现对微小目标的动态聚焦与特征增强。

翻袜子(银牌任务)

考验柔性物体操作与小样本泛化能力。PI需1分33秒训练176个样本,星动纪元仅用1分04秒和120个样本——样本减少32%前提下速度提升30%,印证了数据利用效率的显著优势。

厚积薄发的技术突破之路

星动纪元创始人陈建宇(清华大学交叉信息研究院博导)团队厚积薄发:2023年8月公司成立以来,完成从长城攀登首人形机器人、自研灵巧手ERA-42系统(全球仅四家企业掌握全尺寸人形机器人全身控制技术),到2026年先后发布Ctrl-World模型和VLAW框架,首创"VLA策略与世界模型协同迭代"训练范式。

核心工程突破在于"异步高频推理+短时域规划策略":系统在执行中预判后续轨迹,大幅提升实时响应能力与动作精度。此次赛事夺冠验证了模型与工程的双重飞跃。

目前,其自研ERA-42模型已在物流分拣、制造装配、商业服务等场景落地,部分场景效率达人类70%。全球具身智能领域,中国团队正式跻身第一梯队。

正如Benjie Holson所言:"金牌标准即是真正家用机器人必须达到的水平。"星动纪元用三项全球第一证明,技术与应用场景的鸿沟正被跨越。从张雪机车打破37年赛车垄断,到星动纪元登顶国际赛事,中国高端制造正完成从"跟跑"到"领跑"的关键蜕变。

具身智能的"中国时刻"已然到来。

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