人类的发展史，是一部使用工具（或者设备）改造世界的历史。从300万年前，人类使用打磨过石头削尖木棍狩猎开始，一直到18世纪，虽然不排除个别能工巧匠在风力，水力等方面突破，工具大多数上都是依附与人而存在。所以我们在早期的可见的记录里面，总是会有不少对于人的能力的赞颂。既有宏伟著称的金字塔，万里长城，也有以精巧著称的指南针，钟表。当然，这些都是人类使用工具的成果。
【古代埃及金字塔，最大的胡夫金字塔，高146.5米，底长230米，共享230万块平均2.5吨的石块砌成】
【古代计时钟表日晷，历史上做的最好的每日误差只有20秒】
不过18世纪第一次工业革命（工业1.0）以来，各种创新以及改变使生产力以数十倍的结果成长。18世纪发明的蒸汽纺纱机，使纺纱效率提升了40倍。工具，也第一次大规模以机器的身份出现在人的面前，人类在享受着生产力爆发的红利同时，也开始对机器的独立性有了重新的认识。
【18世纪蒸汽机】
随后19世纪末开始的第二次工业革命（工业2.0），以电力以及内燃机为主的机器将力量与速度推向了一个新的高度，以挖掘机为例，德国克虏伯在开发了一台重达13500吨，长200米，高75米，宽45米的设备，每天挖掘量高达20万立方米。按照建筑业普通人工挖土10m3/10H定额折算，这个机器的工作效能等于2万成年人。这个时侯的机器，除了让人觉得惊叹，更多的时候已经让人产生了敬畏的感觉。或者也在此时，感觉到了自己的渺小。
【德国克虏伯制造的大型挖掘机，1988年移动到22公里外的新工作地点，花了1.5亿马克（按当时汇率计算，约当2.2亿美元），仍然比拆解后重新组装要便宜。】
随着时间的累积，机器在速度，力量，稳定性，耐疲劳性等方面累积了明显优势，诸多3K（危险，劳累，污染）作业逐步由机械代替。美国福特的哈德在1946年提出了“自动化”的概念，此后几十年里，随着计算器，数控机床，新材料，集成电路等基础技术的突破，催生了第三个工业革命（即工业3.0），机器的精度以及灵敏度也达到了惊人的程度。上世纪70年代日本东芝制造九轴五联动机床，其精度可以达到0.005mm，相当于头发丝的十分之一。而前苏联通过克格勃购买了东芝的机床加工潜水艇的螺旋桨，使其噪音递减90%，让美国海军一度追踪不到前苏联的潜艇，大为紧张。
【东芝的高精密机床】
回顾工业1.0到3.0的历程，机器的力量一直在增强中，不止是在物理层面，而且在智能层面，都出现了进步。（例如百度2015发布的机器人小度，可以达到4岁儿童的智商）而与机器一同工作的人类，受限于生理特性，在传统的体力领域形成了劣势。所以早在20世纪初，不少人都对未来的时代充满了悲观，认为人类未来会被机器取代，对于人类自身的存在价值产生了巨大的怀疑。特别是到了20世纪下半叶，随着智能控制的进步，有些国家提出了无人工厂的概念。对于人自身的价值感，更加是一次重大的冲击。
【无人化的工厂】
其实机器发展到上个世纪中叶，已经暴露了非常之多的问题。主要集中在以下三个方面：
第一．由于机器的作业速度发展非常之快，为了保证流水线的顺畅，配合机器的人的作业时间，就必须非常短，所以从20世纪初，福特代表的大规模生产方式的流水线于分工就达到了惊人的程度。多数工人每天做的事情，就是将一个简单枯燥的工作重复数千遍。例如打螺丝。高强度的重复的作业会让人类觉得特别的无力以及渺小。所以人与机器之间的关系是矛盾，对立的，无法有机结合成为发展出最大的效能，甚至有些地方出现员工破坏机器的现象。
【《摩登时代》中卓别麟扮演的主人公在高速运转机器面前的无耐】
其次，而机器的能力的扩展，实际上也远远超过了人类的需求---毕竟人类的需求不是无止境增长的。所以在上个世纪30年代开始，就会发现大量的产品被制造出来，却无法销售出去，最后造成社会资源大量浪费。
最后，由于机器的机械性以及僵化性，缺乏辨别能力以及自我调整能力。在参数出现变异的时候，非常容易造成大批量的不良品，对于企业的成本造成浪费；在市场对产品需求变化越来越快的今天，全自动的产线无法自动切换，应对乏力。
综上，奠定在以机器速度性能提升基础上的自动化，将机器与人类分割对立，无法应对市场的快速变化，所以发展到一定阶段就进入死胡同。而这个时侯丰田公司加人字旁自働化的模式逐步进入大众的视野。
丰田最开始以织布机闻名于世，丰田创始人丰田佐吉是一个发明大王。他的一生有84个发明。最有价值的发明之一，就是发明了可以自动防止出错（“POKE YOKO”）的织布机，。因此在上世纪30年代丰田成立汽车公司的时候，就把不制造不良品作为其制造体系的一个重要指导原则规定下来。
由于机器本身是没有智慧的，如果想让机器不制造不良品，就需要把人的思考与机器结合起来。丰田为此大力推进了激发员工创造力的“改善提案”，激励全员在增加设备智慧上下功夫，同时鼓励大家动手去改造治夹具设备。丰田导入创意功夫40年来，丰田公司的提案已经达到了两千万个之多。通过员工的钻研，人与制造的机器之间产生了融合，机器逐步具备了人的智慧，很多机器可以自动上料，自动下料，自动识别不良，自动确定作业顺序，快速切换，而员工通过改造机器，也逐步提升了作业中的经验能力，也重新自我价值感的提升，确立在生产体系中的主导地位。在别的公司出现的，工人地位的边缘化，提前生产的浪费，不良品等等，在丰田公司里面，都看不到影子。丰田公司的这套系统既有机器的力量与稳定，又有人类的智慧与创新，所以在表述自己的理论体系时，在传统的“自动化”的“动”旁边，加上了一个“人”字旁取名为“自働化”。
当然，对于丰田公司，除了发展自身特色的“自働化”以外，也没有放弃传统领域“自动化”的探索。在上世纪80年代，在全世界都在狂热迷恋机器人的时候，丰田公司也建立了一个无人化的工厂。在此后丰田年度的生产力对比中，全自动工厂，无论是生产力还是质量居然抵不上爱知县传统的汽车工厂。为了避免被外界诟病，丰田在对外宣传，很少提到这家全自动的工厂，以至于很多人都不知道。
丰田用通过“自动化”与“自働化”两条路线的探索，证明了一个道理：设备是外与人而存在的，只是你的助手，人可以并且应该驾驭他。所以丰田在2002年提炼《丰田之道》的时候，把“尊重”放在了第一位，这个尊重，即是尊重人在工业时代的地位，认为机器需要人类赋予其灵魂与智慧。丰田是一家伟大的企业，其的伟大之处在于在于工业时代找到一条全新的人机交互模式，打破了人与机器的隔膜，将两者力量合二为一，创造了全新的企业生态环境。
所以，当自动化的设备在表现的越来越强大的时候，我们不必妄自菲薄，庞大，高速，坚硬的身影都是人类智慧的结晶。面对呼啸而来的第四次工业革命（工业4.0），我们需要做的，是相信自己的价值，不断提升自己的智慧，并将其融合到自己的工具（或者设备）中去，这个才是发展工业4.0的基础,也是人在未来的价值所在。