相贯线数控切割机是由卡盘固定钢管旋转，这个目前最普遍的一种形式。由卡盘夹住钢管旋转，在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架，托住旋转的钢管，带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动，割炬受控制器控制，切割相贯线。
卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘，一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘，只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四 爪卡盘。相贯线数控切割机上常用的三爪卡盘因其夹紧力大，自锁性能好，夹持稳定可靠的特点，被广泛应用于生产过程。既然用途如此广泛，那么三爪卡盘的工作 原理是什么，它又是如何工作的？
观看一下三爪卡盘的工作视频：
三爪卡盘是由爪盘体、小锥齿轮、大锥齿轮（另一端是平面螺纹）和三个卡爪组成。有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。如图1所示。
图（1） 三爪卡盘的结构
三爪卡盘三个卡爪上有与平面螺纹相同螺牙与之配合，三个卡爪在爪盘体中的导槽中呈120°均布。爪盘体的锥孔与车床主轴前端的外锥面配合，起对中作用，通过键来传递扭矩，最后用螺母将卡盘体锁紧在主轴上。
当转动三爪卡盘其中一个小伞齿轮时，即带动大伞齿轮转动，其上的平面螺纹又带动三个卡爪同时向中心或向外移动，从而实现自动定心。定心精度不高，三爪卡盘的自行对中精确度约为0.05-0.15mm。
用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。三个卡爪有正爪和反爪之分，有的卡盘可将卡爪反装即成反爪，当换上反爪即可安装较大直径的工件。装夹方法如图2所示。
图（2） 三爪卡盘装夹工件的方法
当直径较小时，工件置于三个长爪之间装夹（图2-2a），可将三爪卡盘三个卡爪伸入工件内孔中利用长爪的径向张力装夹盘、套、环状零件（图2-1b），当工 件直 径较大，用顺爪不便装夹时，可将三个顺爪换成反爪进行装夹（图2-2c），当工件长度大于4倍直径时，应在工件右端用尾架顶尖支撑（图2-2d）。
用三爪卡盘装夹工件的方法：顺爪→顺爪→反爪→三爪卡盘与顶尖配合使用。
用三爪卡盘安装工件，可按下列步骤进行：
1、工件在三爪卡盘卡爪间放正，轻轻夹紧
2、放下安全罩，开动机床，使主轴低速旋转，检查工件有无偏摆，若有偏摆应停车，用小锤轻敲校正，然后紧固工件。紧固后，必须取下板手，并放下安全罩。
3、移动车刀至车削行程的左端。用手旋转三爪卡盘，检查刀架是否与卡盘或工件碰撞。
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