为进一步推动中科院科研机构与广州市黄埔区加强科技合作，联合开展关键核心技术攻关，促进重大科技成果转移转化，广州市黄埔区与广州分院共同设立了STS计划-黄埔专项。现面向广州市黄埔区、广州高新区的高新技术企业发布申报指南，并组织开展项目申报。
各专题申报要求如下：
2022年STS计划－黄埔专项-新一代信息技术
【一】、截止时间
2022年6月30日前
【二】、扶持力度
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
【三】、申报条件
一、申报要求
1．牵头申报单位必须是中科院院属科研机构，项目负责人必须为申报单位全职工作人员。参与单位必须有一家广州市黄埔区、广州高新区的高新技术企业。
2．对参与项目的企业要求如下：
（1）在黄埔区内注册、有独立法人资格的高新技术企业，项目实施地点和成果落地须在黄埔区。
（2）有较强的科研成果转化和产业化能力，上年度销售收入达到5000万元以上。
（3）具备与项目研究内容相关的研发实力和工作基础，具备实施项目的配套资金、研发人员等保障条件。
3．申报项目所涉及成果的产权明晰，不存在知识产权纠纷。
4．本项目研究内容未曾获得广州市黄埔区财政资金立项或资助，未出现重复申报情况。
5．牵头申报单位与参与单位须签订共同申报协议，明晰各方任务、节点目标、经费安排和知识产权归属等，牵头申报单位承担总体责任，参与单位数量不超过3家。
6．项目申报书内容、投入预算、指标必须明确客观、实事求是，各申报单位须对申报材料的真实性负责，严禁各种夸大和虚假行为。填报指标应遵循明确、量化、可考核原则。项目如获得立项，要确保申报书和任务书的内容、指标的一致性。
7．获得立项的项目承担单位必须签订项目任务书，项目任务书约定的研究内容、预算投入、验收指标等指标应与申报书保持一致。
二、经费预算
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
4．项目立项后，承担单位必须按照《项目任务书》有关规定执行，按照会计制度或会计准则对受资助项目发生的各项费用支出建立专账，单独核算，确保项目接受财务检查和审计时能提供真实、合法、完整的会计资料。
5．经费预算参照《广州市黄埔区 广州开发区科技发展资金管理办法》、《广州市合作共建新型研发机构经费使用“负面清单”》规定的开支范围和相关标准。
三、实施要求
1． 项目实施期限为2年（从签署项目任务书之日起计算）。
2. 项目实施期内项目承担单位须配合项目管理单位做好节点检查评估工作。
3．实行重大事项报告制度。因发生项目负责人变更、项目因故无法按计划执行或因不可抗拒因素终止等情况，项目承担单位应及时报告中科院广州分院和黄埔区科技局。
项目1：五轴联动高速高精加工算法及纳米平滑技术研究
（一）研究内容
1.研究基于五轴联动的数控系统模型及轨迹插补算法，满足工件编程坐标与机床坐标的自动变换、实现刀具自动补偿功能的旋转刀具中心编程（RTCP）技术。
2. 研究高效曲线平滑的轨迹预处理技术及路径规划技术。
3.研究基于亚毫米级插补周期的高精度插补方法并研发高速总线系统。
4.研究基于高效高精度亚纳米输出精度的插补指令及数据智能预处理技术及高速总线编码传输技术。
（二）考核指标
1、实现5 轴联动控制加工，支持RTCP 功能；
2、实现自由曲线全局光滑功能和运动规划功能；
3、亚毫秒插补周期；
4、亚纳米插补输出精度；
5、带动国产高档数控系统不少于100 台套的推广应用。
项目2：基于边云协同的类载板生产质量智能检测与物流调度系统研发及应用示范
（一）研究内容
1、研究面向制造全过程的设备统一信息模型建模方法，攻克设备智能化互联感知、云端普适化接入、云边协同优化运行等关键使能技术。
2、建立基于机器视觉的类载板质量检测系统，形成整体的质量评价检测体系，实现对质量问题进行溯源。
3、建立多AGV 世界模型，通过传感器收集仓库布局和物料信息，描绘地图并智能更新；建立基于地图的AGV 调度逻辑，实现多AGV 中任务竞争算法、多任务中路径优化算法、路线冲突中的避让控制和动态调整方法，应用云端可配置的计算资源实现调度算法。
4、构建工业互联网云平台及算法库、模型库，开发统筹全局的云端数据分析系统，融合边缘节点的数据，对边缘设备控制模型进行训练，实现对边缘设备的实时优化控制，并开展面向类载板工业互联网平台的应用验证。
（二）考核指标
主要技术指标：
1、产品视觉检测误判率≤5%；
2、产品视觉检测速度≥5片/min；
3、AGV运行调度规模 ≥14台。
技术成果：
1、构建面向类载板生产的工业互联网平台；
2、建立产品缺陷图像知识库1个；
3、研发基于云端架构的视觉检测系统1套、开发缺陷定位技术1件；
4、研发视觉检测算法参数的自学习模块1个；
5、研发规模AGV集群调度系统1套。
知识产权：申请专利4项，其中发明专利2项；软件著作权2件。
经济效益：通过项目建设，项目期内使企业新增销售收入超过3000万元，利税超过500万元。
项目3：基于数字孪生的汽车数字化产线工业互联网平台开发与应用
（一）研究内容
1、研究汽车产线全生命周期泛在信息感知与集成，建立面向汽车产线设计、制造、运维等全生命周期的数据融合机制。
2、围绕汽车产线全生命周期环节，开发虚拟设计，仿真调试、故障预测等数字孪生模型构建方法和标准，形成数字孪生模型库，实现以数字孪生为引擎的虚实交互融合与协同优化。
3、构建汽车产线工业互联网平台，开发以数字孪生为核心的全生命周期环节业务组件，并实现与平台的兼容集成。
4、以平台为核心在汽车制造领域进行数字化协同优化应用验证和推广服务。
（二）考核指标
1、研发面向设计、制造、运维等全生命周期环节的虚拟设计，仿真调试、故障预测等数字孪生模型及组件不少于1000个，建立1套模型设计与构建标准体系；
2、建立以数字孪生为核心的汽车产线全生命周期工业互联网平台1个，平台数据采集分析响应时间小于100ms，操作响应时间少于3秒，并发数大于1000个，兼容集成项目开发的数字孪生模型及业务组件，实现装配应用；
3、在汽车产线领域实现示范和产业化应用，以平台为载体，在至少2家企业完成基于数字孪生的汽车产线全生命周期管控应用示范；平台接入企业不少于30 家，服务自动化机器人产线不少于20条，实现虚拟模型与现实产线精度匹配度达到85%以上，提高个性化产线设计效率不低于10%，无硬件增加条件下提升产线制造效率不低于5%，产线故障率下降5%以上；通过应用推广，新增收入超过1亿元。
项目4：氢燃料电池膜电极生产涂层质量在线检测技术及设备研发
（一）研究内容
1、研发膜电极涂层尺寸检测技术及设备：研究涂层宽度、留白宽度、上下对齐偏差在线检测技术，建立负反馈实现涂层尺寸实时高精度控制。
2、研发膜电极涂层厚度在线检测技术及设备：建立动态测量的涂布震颤模型，设计抗环境干扰算法，实现微米级稳定测量。
3、研发膜电极表面缺陷检测技术及设备：研究极片正负样本比例悬殊下的缺陷定位技术，研究基于数据驱动的缺陷分类器智能学习技术，并通过对划痕、漏喷、颗粒和裂纹等缺陷信息分析建立质量优化控制方法。
（二）考核指标
1、技术指标：在膜电极生产速度不低于40m/min 条件下：涂层尺寸检测重复精度≤0.05mm；上下涂层位置偏差重复精度≤0.1mm；涂层厚度检测重复精度：≤1μm；涂层缺陷误判率：1%。
2. 知识产权指标：申请专利4件，其中发明专利2件；软件著作权1件。
3. 经济效益指标：预期新增销售收入12000万元以上，实现利税1000 万以上。
4. 人才培养10人以上。
2022年STS计划－黄埔专项-新材料
【一】截止时间
2022年6月30日前
【二】扶持力度
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
【三】申报条件
一、申报要求
1．牵头申报单位必须是中科院院属科研机构，项目负责人必须为申报单位全职工作人员。参与单位必须有一家广州市黄埔区、广州高新区的高新技术企业。
2．对参与项目的企业要求如下：
（1）在黄埔区内注册、有独立法人资格的高新技术企业，项目实施地点和成果落地须在黄埔区。
（2）有较强的科研成果转化和产业化能力，上年度销售收入达到5000万元以上。
（3）具备与项目研究内容相关的研发实力和工作基础，具备实施项目的配套资金、研发人员等保障条件。
3．申报项目所涉及成果的产权明晰，不存在知识产权纠纷。
4．本项目研究内容未曾获得广州市黄埔区财政资金立项或资助，未出现重复申报情况。
5．牵头申报单位与参与单位须签订共同申报协议，明晰各方任务、节点目标、经费安排和知识产权归属等，牵头申报单位承担总体责任，参与单位数量不超过3家。
6．项目申报书内容、投入预算、指标必须明确客观、实事求是，各申报单位须对申报材料的真实性负责，严禁各种夸大和虚假行为。填报指标应遵循明确、量化、可考核原则。项目如获得立项，要确保申报书和任务书的内容、指标的一致性。
7．获得立项的项目承担单位必须签订项目任务书，项目任务书约定的研究内容、预算投入、验收指标等指标应与申报书保持一致。
二、经费预算
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
4．项目立项后，承担单位必须按照《项目任务书》有关规定执行，按照会计制度或会计准则对受资助项目发生的各项费用支出建立专账，单独核算，确保项目接受财务检查和审计时能提供真实、合法、完整的会计资料。
5．经费预算参照《广州市黄埔区 广州开发区科技发展资金管理办法》、《广州市合作共建新型研发机构经费使用“负面清单”》规定的开支范围和相关标准。
三、实施要求
1． 项目实施期限为2年（从签署项目任务书之日起计算）。
2. 项目实施期内项目承担单位须配合项目管理单位做好节点检查评估工作。
3．实行重大事项报告制度。因发生项目负责人变更、项目因故无法按计划执行或因不可抗拒因素终止等情况，项目承担单位应及时报告中科院广州分院和黄埔区科技局。
项目1：大孔吸附树脂的国产替代和应用研究
（一）研究内容
1. 聚苯乙烯树脂的结构调控和精准制备研究微球粒径和孔道结构的调控技术，建立粒径、孔径和比表面积可调可控的微球制备工艺，实现高性能微球的精准制备。
2. 血液净化用载体树脂产品研发及性能评价研究功能基团衍生技术，在苯乙烯微球上衍生聚铵盐强阴离子功能基团，制备用于胆红素高效去除的吸附载体；对吸附载体的配基密度、静态吸附和动态吸附载量、吸附选择性等进行评价。
3. 载体树脂的生物学和安全性评价根据血液净化产品临床应用需求，开展体外细胞毒性、皮内反应、迟发性超敏反应、急性全身毒性以及生物相容性试验，对树脂微球的生物相容性和安全性进行系统评价。
4. 载体树脂的制备工艺放大规律研究与规模化制备研究聚苯乙烯树脂微球制备过程的放大规律，系统考察反应釜的形状与尺寸、搅拌桨的形状与尺寸等对乳液制备、微球交联、配基修饰等反应过程的混合、传质、传热的影响，开展微球中试放大研究，实现30-50L微球/批的规模化制备。
5. 载体树脂的国产化替代和产业化应用研究开展基于自主研发载体树脂的胆红素吸附器的性能评价、工艺验证、试生产与等同性评价等研究，实现载体树脂的国产化替代，并成功在胆红素吸附器产品中获得中试规模应用，制备规模达到100支胆红素吸附器/批。
（二）考核指标
1. 树脂粒度均一，粒径大小和孔道结构可调可控，通透性好；
2. 粒径在300-500μm 之间可调可控（粒径在300-500μm之间的比例≥90%），孔道可调可控，比表面积达到300m2/g以上；
3. 树脂易于表面改性和功能基团衍生，强阴离子交换容量≥0.4meq/ml，含水量58-72%；
4. 生物相容性良好，体外细胞毒性、皮内反应、迟发性超敏反应、急性全身毒性以及血液相容性试验具合格；
5. 制备条件温和，制备工艺易于放大，建立1条聚苯乙烯微球中试生产线，实现聚苯乙烯大孔吸附树脂的规模化（30-50L/批）、稳定制备；
6. 建立1个胆红素吸附器的中试生产车间，实现100支胆红素吸附器/批的规模化制备，获得产品注册检验报告。
项目2：晶圆探针卡用聚酰亚胺材料的研发与产业化
（一）研究内容
适应先进封装制程中晶圆性能测试的精细度以及性能需求， 开展MEMS 晶圆探针卡所需光敏聚酰亚胺涂层材料的制造工艺与应用研究，重点研究：
1. 研究光敏基团导入聚酰亚胺结构的多种方法及其光刻机理、光敏聚酰亚胺树脂前体的分子量精准调控、感光助剂的结构设计和感光体系的复配，形成光敏聚酰亚胺图案化分辨率的综合调控技术，实现光敏聚酰亚胺材料的图案化精度、形貌和尺寸的稳定控制，满足晶圆探针的高密度分布需求。
2. 研究聚酰亚胺分子结构、光敏组分、光固化和后固化工艺对其综合性能的影响规律，阐明材料的整体设计与性能的构效关系，实现图案化聚酰亚胺绝缘层的力学性能、耐热性能、介电性能和界面粘接性能的协同调控。
3. 研究放热效应、热扩散以及聚合方法等热力学和动力学因素对光敏聚酰亚胺树脂前体分子量及其性能的影响规律，建立光敏聚酰亚胺树脂的规模化制备技术，实现规模化制备的批次稳定性和性能一致性控制。
4. 研究光敏聚酰亚胺在MEMS晶圆探针卡制程中的工艺适应性、界面粘接性、服役行为和失效机制，满足其在探针卡中应用并进行可靠性试验。
（二）考核指标
1. 光刻分辨率≤5微米；灵敏度≤300mJ/cm2；
2. 玻璃化转变温度≥250oC，热失重温度（5%）≥350oC；介电常数≤3.2@1GHz，介电损耗≤0.01@1GHz，击穿电压≥300KV；
3. 完成聚酰亚胺材料的配方技术开发，实现50L规模聚酰亚胺树脂中试工艺；拉伸强度≥100MPa，杨氏模量≥3.0GPa，断裂伸长率≥40%；
4. 在晶圆探针卡中的应用验证，粘结强度≥10MPa。
项目3：面向生物制品分离浓缩工艺的超滤膜及膜包制备
（一）研究内容
项目拟设计并开发具有自主知识产权的适用于生物制品分离浓缩的聚醚砜超滤膜及超滤膜包。研究高分离精度、高渗透通量、抗污染的医用超滤膜成膜过程的影响因素，膜的表面与内部孔结构调控机制；对膜的分离选择性、稳定性、抗污染性能进行测试与评价；开发切向流超滤膜包的结构设计与封装技术，阐明膜及膜包的结构与性能之间的关系，建立高分离精度、高渗透通量、抗污染的医用超滤膜及膜包的构建原理与机制。建立超滤膜及膜包的示范生产线，实现规模化生产。
1. 高分离精度的聚醚砜超滤膜的制备技术开发。开发满足生物制品分离浓缩工艺需求的高分离精度的聚醚砜超滤膜制备技术，超滤膜的截留分子量为300kDa。
2. 耐污染、高通量、低蛋白吸附的聚醚砜超滤膜的制备技术开发，膜清洗后通量恢复率不低于80%，使用次数不低于5次。
3. 开发超滤膜及超滤膜包的规模化制备技术，建立超滤膜规模化生产线1 条，建立超滤膜包生产线1条。
4. 形成具有自主知识产权的核心技术，申请制膜以及膜包封装等相关专利。
（二）考核指标
超滤膜及膜包需满足以下技术及产业化指标：
1. 制备满足生物制品分离浓缩工艺需求的高性能分离膜，截留分子量为300kDa；
2. 开发耐污染分离膜，具有高流量、高选择性、低蛋白吸附能力，膜清洗后通量恢复不低于80%，使用次数不低于5次；
3. 建立1000m2/d平板膜生产线1条，3000平米超滤膜包生产车间，生产线1条，膜包产能40000个/年；
4. 申请制膜及膜包封装等相关发明专利不低于5件。
2022年STS计划－黄埔专项-生物医药
【一】截止时间
2022年6月30日前
【二】扶持力度
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
【三】申报条件
一、申报要求
1．牵头申报单位必须是中科院院属科研机构，项目负责人必须为申报单位全职工作人员。参与单位必须有一家广州市黄埔区、广州高新区的高新技术企业。
2．对参与项目的企业要求如下：
（1）在黄埔区内注册、有独立法人资格的高新技术企业，项目实施地点和成果落地须在黄埔区。
（2）有较强的科研成果转化和产业化能力，上年度销售收入达到5000万元以上。
（3）具备与项目研究内容相关的研发实力和工作基础，具备实施项目的配套资金、研发人员等保障条件。
3．申报项目所涉及成果的产权明晰，不存在知识产权纠纷。
4．本项目研究内容未曾获得广州市黄埔区财政资金立项或资助，未出现重复申报情况。
5．牵头申报单位与参与单位须签订共同申报协议，明晰各方任务、节点目标、经费安排和知识产权归属等，牵头申报单位承担总体责任，参与单位数量不超过3家。
6．项目申报书内容、投入预算、指标必须明确客观、实事求是，各申报单位须对申报材料的真实性负责，严禁各种夸大和虚假行为。填报指标应遵循明确、量化、可考核原则。项目如获得立项，要确保申报书和任务书的内容、指标的一致性。
7．获得立项的项目承担单位必须签订项目任务书，项目任务书约定的研究内容、预算投入、验收指标等指标应与申报书保持一致。
二、经费预算
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
4．项目立项后，承担单位必须按照《项目任务书》有关规定执行，按照会计制度或会计准则对受资助项目发生的各项费用支出建立专账，单独核算，确保项目接受财务检查和审计时能提供真实、合法、完整的会计资料。
5．经费预算参照《广州市黄埔区 广州开发区科技发展资金管理办法》、《广州市合作共建新型研发机构经费使用“负面清单”》规定的开支范围和相关标准。
三、实施要求
1． 项目实施期限为2年（从签署项目任务书之日起计算）。
2. 项目实施期内项目承担单位须配合项目管理单位做好节点检查评估工作。
3．实行重大事项报告制度。因发生项目负责人变更、项目因故无法按计划执行或因不可抗拒因素终止等情况，项目承担单位应及时报告中科院广州分院和黄埔区科技局。
项目1：高玉米黄质万寿菊新品种选育与示范
（一）研究内容针对目前万寿菊品种玉米黄质含量偏低、抗逆性弱的问题，通过人工诱变或者现代分子生物技术，在万寿菊中引入新的遗传变异。结合传统良种选育技术，建立万寿菊现代分子育种体系，创制优异育种材料。研发品系繁育和配套栽培技术，形成技术规范，建立一套适合华南地区的万寿菊种植栽培体系，实现万寿菊高附加值产品开发及综合利用。
（二）考核指标
1.解析万寿菊花瓣叶黄素代谢调控机制，建立万寿菊现代分子育种体系，创制优异育种材料10份以上，选育高玉米黄质、耐高温万寿菊品系/品种2-4 个，玉米黄质含量比进口品种提高1 倍。申请专利2-4项，发表高水平论文2 篇以上。
2.研发万寿菊新品种/品系繁育和配套栽培技术2套，形成技术规范，新品种/品系示范推广面积100亩以上。
3.研发以万寿菊为原料的高附加值产品2项以上，形成技术规范，完成上市前安全评估。
4.项目实施预计产生的经济效益：预计每年为企业增加收入2亿元，利税增加5000万元。
项目2：用于罕见病基因治疗的腺相关（AAV）病毒载体技术研究及产业化
（一）研究内容
针对AAV产毒效率、组织特异性、转导效率低，AAV质粒和病毒制作包装过程复杂，生产成本高等问题，以及组织特异性AAV 血清型的专利使用限制了AAV基因治疗的研发、生产和临床应用的问题。研发提高AAV 产毒效率的技术，结合智能计算筛选技术及体内外实验验证，筛选获得具有组织靶向特异的新型AAV病毒血清型。利用独特设计的辅助RC质粒，同时结合关键工艺参数实验优化，提高质粒的产量和AAV产毒效率，研发新的AAV组织特异血清型，降低AAV病毒的用量，降低AAV药物的治疗成本。
（二）考核指标
1.实现对于质粒复制原件的筛选，并基于此系统优化质粒，使GOI质粒产量提高50%以上，达到1g/L的质粒产量。
2.实现对于AAV 病毒复制原件的筛选，并基于此系统进行优化，使AAV 病毒产量提高1.5-3倍，裂解液平均滴度达到5.0E+12VG/mL。
3.获得3个以上组织特异性更优的新型AAV病毒血清型。
4.项目实施预计产生的经济效益：预计项目实施期间，基因治疗病毒载体技术服务订单收入超过1亿元，营业收入超过7000万元。
项目3：海洋生物抗菌肽饲料添加剂产业化研究与示范
（一）研究内容
针对养殖业低耐药无残留绿色减替抗关键核心产品的创制和应用瓶颈问题，构建海洋生物来源的抗菌肽库。抗菌肽异源制备“构量”关系表征，构建抗菌肽的高效表达体系。优化抗菌肽表达，构建稳定高产的抗菌肽生物反应器，遴选抗抗菌肽工业规模化制备的关键控制节点并建立高产制备体系，实现抗菌肽高产、低成本绿色制备。实现抗菌肽应用集成与示范。
（二）考核指标
1.研发可用于饲料添加制剂的海洋生物抗菌肽2-3个，抗革兰氏阳性菌李斯特菌、革兰氏阴性菌沙门氏菌、副溶血弧菌等病原菌的最小抑菌浓度不高于2-10μmol；
2.构建含有海洋生物抗菌肽的酵母的表达株5-10株，进行抗菌肽发酵工艺优化，建立适宜于产业化的抗菌肽制剂制备工艺的10吨罐中试放大流程1套，表达水平不低于100mg/L；
3.建立制备含有海洋生物抗菌肽酵母发酵物的饲料添加制剂的百吨级生产线1条；
4.申请专利2-3项；
5.项目实施预计产生的经济效益：通过在典型禽畜养殖业的试验示范推广应用，预计年产值5000万元以上。
项目4：基于微流控技术的POCT系统研发及产业化应用
（一）研究内容
针对当前微流控技术POCT产品关键技术难度高、制作工艺复杂、核心部件缺乏规范和标准、检测成本高等问题，利用核酸等温扩增与微流控技术，融合新型传感器、人工智能等技术。攻克封闭检测、多指标检测、灵敏度、特异性、检测时长、耗材成本高等技术难点，实现POCT产品精准度、速度、便携性和适用场景等指标显著提升。
（二）考核指标
1.完成基于微流控技术的POCT产品的开发，获得医疗器械注册证1项，并投入生产；
2.完成2套配套检测试剂盒的研制；
3.建立一条仪器自动化生产线，建立生产规范与标准；
4.申请专利5件以上；
5.项目实施预计产生的经济效益：企业新增经济效益5000万元以上，新增利税300万元以上。
2022年STS计划－黄埔专项-人工智能
【一】截止时间
2022年6月30日前
【二】扶持力度
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
【三】申报条件
一、申报要求
1．牵头申报单位必须是中科院院属科研机构，项目负责人必须为申报单位全职工作人员。参与单位必须有一家广州市黄埔区、广州高新区的高新技术企业。
2．对参与项目的企业要求如下：
（1）在黄埔区内注册、有独立法人资格的高新技术企业，项目实施地点和成果落地须在黄埔区。
（2）有较强的科研成果转化和产业化能力，上年度销售收入达到5000万元以上。
（3）具备与项目研究内容相关的研发实力和工作基础，具备实施项目的配套资金、研发人员等保障条件。
3．申报项目所涉及成果的产权明晰，不存在知识产权纠纷。
4．本项目研究内容未曾获得广州市黄埔区财政资金立项或资助，未出现重复申报情况。
5．牵头申报单位与参与单位须签订共同申报协议，明晰各方任务、节点目标、经费安排和知识产权归属等，牵头申报单位承担总体责任，参与单位数量不超过3家。
6．项目申报书内容、投入预算、指标必须明确客观、实事求是，各申报单位须对申报材料的真实性负责，严禁各种夸大和虚假行为。填报指标应遵循明确、量化、可考核原则。项目如获得立项，要确保申报书和任务书的内容、指标的一致性。
7．获得立项的项目承担单位必须签订项目任务书，项目任务书约定的研究内容、预算投入、验收指标等指标应与申报书保持一致。
二、经费预算
1．每个立项项目黄埔区财政资助额度为200-800万元。
2．项目自筹经费与黄埔区财政资助经费的比例不少于3:1。
3．牵头申报单位和黄埔区合作企业须按照承担的工作任务和投入的科研资源合理分配财政资助经费，并在共同申报协议中对分配比例予以明确。
4．项目立项后，承担单位必须按照《项目任务书》有关规定执行，按照会计制度或会计准则对受资助项目发生的各项费用支出建立专账，单独核算，确保项目接受财务检查和审计时能提供真实、合法、完整的会计资料。
5．经费预算参照《广州市黄埔区 广州开发区科技发展资金管理办法》、《广州市合作共建新型研发机构经费使用“负面清单”》规定的开支范围和相关标准。
三、实施要求
1． 项目实施期限为2年（从签署项目任务书之日起计算）。
2. 项目实施期内项目承担单位须配合项目管理单位做好节点检查评估工作。
3．实行重大事项报告制度。因发生项目负责人变更、项目因故无法按计划执行或因不可抗拒因素终止等情况，项目承担单位应及时报告中科院广州分院和黄埔区科技局。
项目1：智能安保巡逻机器人
（一）研究内容
1.研究面向室内外安保巡逻机器人通用本体技术，研发具备跨层巡逻、越障、爬坡能力的高适应性机器人移动底盘，研究针对长时连续工作场景的能源管理技术，实现快速无线充电及智能电量管理系统，研制满足多数场景全时、全天候、全自主巡逻需求、具备越障、涉水、IP防护能力的机器人本体。
2.研究巡逻机器人自主导航技术，建立复杂、高动态场景的复合定位导航地图描述框架；基于边缘计算及云计算技术，构建具备“失效-保护-恢复”模式的自主巡逻机器人极端条件下安全防护与功能自恢复机制；建立基于5G通信的“AI 云-虚拟雾-物理边缘”弹性无缝协同计算体系；设计基于任务的动态迁移机制，实现多地多机器人的同时监测和管理。
（二）考核指标
1.安保巡逻机器人规格应满足符合建筑标准的门、电梯、坡道等设施通过需求，外形尺寸≤950*640*1500mm，总重量≤120kg，越障高度≥4cm，爬坡≥30%，自主巡逻速度0.36km/h～7.2km/h且可连续自主调节，转弯半径≤1m；导航定位精度室外≤±5cm，室内≤±2cm；连续工作时长≥8 小时，无线充电时间≤3小时。
2.研发基于云边端一体化机器人系统，具备360°全景成像和日夜巡逻及跨楼层巡逻能力，具备四路红蓝警示灯。具备50米内的目标人体、车辆、烟火、安全帽检测及5米内的人脸、车牌自主识别能力，具备5米内的佩戴口罩和体温等检测功能，口罩检测率≥99%，测温精度≤0.5℃，具备巡逻异常事件告警能力，异常事件告警时间≤2s和巡逻报表输出。
3.产品安全性和电磁兼容性应通过第三方检测机构认证。
4.在不少于5个城市进行示范性应用，总台数不少于500台。
项目2：数字孪生安全监管平台
（一）研究内容
1、跨视频时空协同感知体系研制高清视频监控设备，整合无人机航拍、地面固定视频监控、移动终端监测、环境传感器（烟雾/火）等多源平台，构建基于统一地理空间框架的多视频时空协同感知体系；实现地面视频、无人机视频语义信息匹配的快速地理配准，建立基于地理控制的多维、立体视频数据流。
2、跨视频行人异常行为及异常事件检测技术以突发事件场景中的行人监测为研究对象，实现单视频行人异常行为、跨视频行人异常行为、跨视频人群异常行为、区域人群地理统计、火焰烟雾异常等智能辨识及全场景信息的动态感知获取。
3、多维增强现实仿真呈现及数字孪生建模技术实现基于多视频动态协同的大范围场景拼接，解决基于视频分割、摄像机跟踪、聚合等技术进行动态纹理的实时投射关键技术，实现火灾场景下多视频与虚拟场景的实时增强现实仿真呈现、交互表达及数字孪生建模。
4、仿真推演决策技术基于异常事件发生的实施状况和事件过程模型对后续可能的变化过程进行模拟和表达，实现突发事件时空演化过程的推演仿真，对人员多维感知信息、事件多域感知信息、虚拟地理环境、突发事件过程建模仿真与推演等进行分层次、反馈迭代式理解与增强认知。
（二）考核指标
1.研究轻量级孪生网络实时跨视频目标跟踪模型，模型压缩≥4倍，检测速度提升≥3倍，实现区域人群统计精度≥90%。
2.在火焰烟雾检测模型中，火灾场景视觉增强模型与输入模糊图像对比，平均峰值信噪提高≥15db,结构相似性指数提高≥10%,轻量级火焰烟雾检测算法模型尺寸≤25M，每秒帧数≥27时的平均精度均值≥0.6。
3.研制高清视频监控设备1套，研发数字孪生安全监管平台1套，实现示范应用1项。
4.申请发明专利6项、软著4项，发表SCI/EI 论文4篇。
5.新增销售收入1000万元，新增利税150万元。
项目3：全自动免维护连续式喷码机关键技术研究
（一）研究内容
1.研究墨滴速度优化技术，通过高速墨滴图像采集技术采集生成的高速墨滴图像，对不同参数环境下采集的墨滴图像进行识别及评估，利用多参数优化技术寻求物理约束下的最高速度匹配参数。
2.研究高精度墨滴电场控制技术，构建多参数情况下墨滴控制非线性控制策略，实现高速墨滴精准控制。
3. 研发国产化喷头模组、高速墨滴控制模组、油墨循环系统、自动清洗喷头、管路系统、喷印控制系统、文件编辑系统。
（二）考核指标
1.喷印性能指标：喷印行数：1～4行；字符高度范围：最高34点；单行最大速度：380米/分钟；最大资料长度：2048个字符（以7*5点英文字符计）；文本类型：固定文本、序号号、日期、时间、计算器、班次代码、数据库、随机码、条码、二维码、图案喷印和编辑功能。
2.一般性能指标：单按键启动与关机；自动清洗喷头及管路系统；10.1英寸所见即所得彩色高清触摸屏输入；多国语言操作界面可自由切换；全方位自我故障诊断功能；密码保护功能；仪表功能式状态显示；安全的油墨/溶剂添加系统。
3.产业化指标参数：年产喷码机100台以上，每年产生经济效益1000万元以上。
项目4：骨髓细胞高质量成像仪器与形态学AI检测识别
（一）研究内容
1.研究骨髓细胞形态学AI分析识别算法；
2.研制高通量数字病理成像仪器，实现云端与本地结合的落地部署。
（二）考核指标
1. 仪器要求：视场直径10mm、空间分辨率500nm、景深0.3mm、单张全彩色切片数据时间小于4s，可自动化批量扫描200片。
2. 数据要求：采用该仪器获取高质量的骨髓细胞形态学数据，高质量的专家标注信息，骨髓细胞有20种左右，每种又有不同的病变程度，每一种细胞需要2000个训练数据。
3.敏感性要求：在有异常的病骨髓细胞中，诊断出阳性的几率。第一期的试用商用敏感性要达到97%。
4.特异性要求：真阴性，在无异常的骨髓细胞群中，诊断出阴性的几率，第一期的试用商用特异性要达到92%。
5.落地要求：对大型的骨髓细胞形态学实验室以本地化为主、云端为辅进行部署，对相对小型的骨髓细胞形态学实验室以云端为主、本地化为辅进行部署。
