近年来，随着AI大模型、传感器技术和机器人硬件的进步，具身智能（Embodied AI）逐步从理论探索迈向实际部署。2025年后，行业进入“生态构建”关键期，企业与政府开始联合推进标准化、平台化和开放化发展 。2026年被视为具身智能实现多场景渗透与产业闭环验证的重要节点。OpenAtom openKylin（简称“openKylin”）社区以及RISC-V高性能CPU领军企业超睿科技作为以技术创新为目标的根社区也已经着眼布局此领域。
在 Community SIG 的协调组织下，openKylin 社区 ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大 SIG 凝心聚力、分工协作，正式启动 RISC-V 架构具身智能人形机器人适配计划，此次计划填补了社区在具身智能人行机器人领域的生态空白。
在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop 在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载，模拟程序（如 turtlesim）可以正常运行。
在2026年3月中旬，开始基于机器人真机和openKylin系统测试验证 ROS 软件包。并在3月下旬基于人形机器人进行功能演示。
完成所有功能测试和演示后按照社区规范向 openKylin 社区贡献 ROS相关代码和补丁。
目前该计划聚集上海苦芽科技有限公司、先进计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong社区、超睿科技（上海）有限公司。
openKylin社区也欢迎更多对此计划感兴趣的组织加入，共同推动RISC-V架构具身智能人形机器人的生态繁荣！