更快的处理器、 更便宜的传感器、 丰富的开放源代码、 无处不在的连接和 3D 打印技术的出现是一些最近扩散的机器人背后的力量。功能越来越强大如今更多机器人成为我们生活的一部分，它在家庭、 办公室、 工厂、 医院甚至更多的地方，我们将不可避免地面临挑战涉及我们采纳和使用的机器人。
机器人技术三大法则:
1、机器人必须永远不会伤害人类。
2、机器人必须从人类不违反第 1 条规则按照说明操作。
3、机器人必须保护自己不违反其他规则。
一些科学家表示他们的人际互动中下降的担忧，而其他人警告的工作，与机器人接管的任务，他们认为，不应执行的机器 (例如关怀长者)不可逆转和无谓损失。权衡取舍肯定会越来越倚赖机器人和自动化设备的一部分。它将由我们来管理这些权衡取舍，就像我们有与其他技术，如电 力、 汽车、 航空、 核电、 计算机和互联网。
那么机器人领域里，很多的人对这个行业未来的有不同看法。很多次我听到这些人都是完全矛盾的，下面我目前所认为的是五个紧迫的问题是关于机器人技术神话或事实。
第一，机器人旨在消除工作: 神话
每个生产和物流公司都期待利用机器人作为一种手段，提高其生产效率和其现有工人的生活质量。所以人类利用机器人作为工作手段是关键所在，事实上，工人应查看 机器人如何熟练的工作的精密工具: 加强输出，同时创造更大的工作满意度。
（图1）
特斯拉汽车公司只是一个使用机器人 [图1]的例子 做所有肢体伤残危险而又繁重的任务虽然工人监督其运作，并确保其输出的质量。机器人在特斯拉的装配流水线、 胶水、 铆钉，焊接件在一起。这些工人可以自豪与正在制造一个新时代的一部分机器人有助于重塑和现有的行业，如汽车行业注入新的活力。
第二，机器人是太贵: 神话
现在人们买的现代家用电器的硬件都是不假思索专用件。这些设备受益于数十年的渐进式的改善和数以百万计的领域的发展和模具成本传播出去的。同样可以适用于机器人。然而，问题是机器人仍然需要专门开发而且成本高昂的硬件。
特别是，致动器中最昂贵的部件，在几乎每一个机器人，和不同于处理器和传感器像照相机，致动器的成本不下来在重大的步伐。例如，考虑柳树车库剥离工业感知。在被谷歌收购之前，启动设法接近人类的速度在识别和卸荷什锦框中从一个容器。
但是，虽然其机器人系统使用廉价的传感器，如几个摄像机和微软的 Kinect 设备，但它仍然需要由常规驱动器供电相对昂贵的机器人手臂。而这个有前途的领域涉及特殊的装备传感器节点允许机器人在精确的和安全的方式控制他们的运动。 CMU 剥离IAM 机器人、红木机器人(被谷歌收购) 和Modbot等的组织利用独特的方法，减少和简化电机、 齿轮和传感器需要因此大大减少武器，这在大多数情况下主宰整个机器人的成本的费用。
第三，制造和物流必须采用机器人求生: 事实
虽然所有权总成本是一个受欢迎的准则，用于购买资本设备，投资回报的时间是更常用的自动化 (通常艰巨) 工人的基本任务。估计说每个工作"单元格"(或相当于一名工人) 费用 $32.5 k/年 (不包括福利) 为单班在美国。从历史上看，制造业和物流公司已通过自动化设备与一年的投资回报。因此，65 万美元安装机器人，两班倒，是非常可取的。
然而，目前净值下降时间、 升级和维护必须计入 65 k 数。在亚洲，每个工作"单元格"是近 20 万美元，虽然这一数字预计将大幅增加，劳动力成本较低。这并不奇怪，然后，那个亚洲的制造商，包括伟创力和富士康，正在积极寻求自动化技术，以提高生产率 他们现有的劳动力和满足用户不断增长的需求。我们已经看到了类似的趋势，物流部门。
放松管制和技术所带来的第三方物流供应商，也被称为 3PL，为供应商在种类繁多的产品类别和市场提供运输、 仓储、 和接地点的概念。3PLs 竞争能力作为更低的成本向其客户提供更高质量的服务。技术负责 3PL 来到人世，他们继续对自动化他们数以百计的仓库，以提高质量和他们的物流产品的品种，每年耗费大量金钱，换句话说，机器人将允许他们保持竞争力和生存。
第四，自主机器人仍是太慢: 事实
如果你在看DARPA 机器人挑战去年，你会很快就察觉机器人是尴尬和慢在完成甚至最基本的任务。虽然像机器视觉功能加快了摩尔定律，传统的基于搜索的算法，用于通过决策树导航 是在运行时只是太慢。作为著名的 PR2 折叠毛巾的视频显示，我们认为是理所当然作为人类时间密集型的任务的算法甚至借助最先进的传感器导航。
与以"蛮力"机器视觉和其他任务的基本算法改进，可以取得重大进展。尤其是，很多的研究正在进入模式识别，除了控制交给"云"时的计算机视觉算法来短。
第五，机器人是很难使用: 事实
自主机器人需要训练有素的工人和艰苦编程、 校准，和测试。虽然像机器人操作系统 (ROS) 和开放源计算机视觉 (OpenCV) 正努力简化任务和要求要有机器人和运行和做有用的东西，他们仍然大多习惯由经验丰富的机器人与博士学位操作，因为今天，如果他们启动到命令提示符?他们可 能拥有的开发者，但不是有群众开 PC，和后来的互联网革命。自动的机床不用做成标准的 CAD/CAM/嘉宝/刀具路径发电机。我们需要相当的机器人。
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