机器人变“人型”从“工厂矿山”走入“寻常百姓家”还要10年吗？

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“钱”

融资

7月8日，它石智航宣布完成美团战投领投的1.22亿美元（约8.8亿元人民币）的天使+轮融资。迄今为止，成立刚5个月，完成两轮融资，共计吸金约17亿元人民币。

7月8日，云深处完成由达晨财智、国新基金等联合领投的近5亿元人民币新一轮融资。

7月7日，星动纪元宣布完成由鼎晖VGC和海尔资本联合领投的近5亿元A轮融资。

△星动纪元产品线 图源：企业官方

6月23日，银河通用宣布正式完成由宁德时代领投的11亿元新一轮融资，两年累计融资超24亿元，估值超过70亿人民币。

6月19日，公开信息显示，宇树已完成C+轮融资，涉及融资金额数亿人民币，投资机构为中国移动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股。

具身智能公司「星海图」近日接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。

中科院博导创办，让“灵宝CASBOT”机器人下矿山

6月26日，公开信息显示，灵宝CASBOT宣布完成近亿元天使+轮融资。
灵宝CASBOT已完成3轮融资，上一轮融资在今年2月，其完成了超亿元天使轮融资。

据IT桔子数据显示，2025年上半年中国具身智能行业投资持续狂飙，前5个月具身智能机器人领域投资事件数达114起，总融资额超230亿元，已经超过2024年全年209亿元的规模。

具身智能的火也带动了一些深耕多年的其他类型的机器人公司拿到巨额融资。

外骨骼康复机器人起步的傅立叶智能扩展到⼈形机器⼈领域，在今年1月份E系列融资规模合计近8亿元；

4月份家庭清洁服务机器人公司云鲸智能获得1亿美金融资；

机械臂和仿人化自适应机器人公司非夕科技在6月底宣布完成亿级美元C轮融资，融资规模丝毫不比“明星项目”差，而且很多都有着更成熟的商业落地场景。

除了地方基金扶持，上半年最显著的特点之一是财务资本和产业资本的多元化深度参与。

车企：以宁德时代、比亚迪、吉利汽车等为例，开始集中加码投资具身智能和机器人企业；

大厂：美团、京东、阿里、腾讯、百度、字节跳动等互联网大厂来在AI时代为自身业务博一条新的增长曲线，都试图在这个未来万亿级产业大赛道中抢占先机。

“技术”：“生态位”

“ 如果只有本体没有大脑，机器人就是废铁。如果只有大脑没有本体，那就不是机器人了。我们最终要商业化闭环，一定是软硬一体交付到客户。”

--- 星动纪元 陈建宇

从技术路线上看，中国具身智能领域主要围绕具身模型架构、硬件载体、数据驱动和操作系统等四大方向分化演进。

一、端到端大模型和具身大模型推动机器人“大小脑”进化

1、端到端大模型是指一个直接将原始输入（如图像和文本指令）映射到机器人执行动作的模型

2、具身大模型则更强调一个多层次、模块化的系统，通过不同层次的模型协同工作来完成任务。

二、硬件载体流派为机器人“强筋练骨”

宇树科技和云深处，不仅研发机器人，也在对机器人关节电机和关键零部件进行创新开发，并在更多的户外和恶劣环境、任务挑战中来保障机器人高性能和稳定运行，同时在机器人运动控制、环境感知和人机交互等方面做技术深耕。

三、数据驱动派攻克具身训练“数据难题”

银河通用：具身智能需要大量高质量的多模态数据来训练模型，但现实世界数据的采集和标注成本高昂，且不同机器人之间的数据存在异构性难以统一，银河通用正在探索完全基于仿真合成大数据的具身大模型。

四、操作系统是机器人运行的“底座”

操作系统派，发展自主可控兼具高实时、强兼容的机器人操作系统，操作系统是机器人运行的“底座”，能够统一调度管理AI大模型、运控等软硬件。

操作系统关键特性对比

特性	鸿道Intewell OS	Kaihong OS	ROS	ROS2
开源性	闭源	开源	开源	开源
实时性	高	中	低	中
跨平台	中	高	低	高
工业级	高	中	低	中

业内的代表如上市公司东土科技基于工业级鸿道（Intewell）操作系统开发出的具身AI机器人操作系统，据称能够把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右，功耗降低超过60%；

华为基于开源鸿蒙的Kaihong OS操作系统，据悉，乐聚机器人今年3月份发布的“夸父”人形机器人就是基于此系统开发。

“场景”

商业化

虽然目前行业整体仍处于探索阶段，但部分头部企业都纷纷宣布取得了不错的商业进展：

宇树科技王兴兴透露公司年度营收已超10亿元人民币，投资人称已经连续5年保持盈利状态；

云深处表示已在电力巡检、应急救援等B端应用领域已成为赛道第一，该公司融资总监陈贞豪近期对外表示公司2025年出货量比往年高很多，能达到几千台并实现盈利，B端市场未来预计有百亿市场空间可挖掘。

银河通用正在试水智慧零售、工业制造、康养医疗等场景，2025年内计划在北京、上海、深圳等一线城市进入100家无人零售门店；在工业领域与奔驰、极氪、现代、博世等汽车领域大厂合作，在物料分拣、搬运等场景开展POC验证；

智元机器人则在交互服务、柔性制造、科研教育三大领域展开，在2025年初宣称已实现了第1000台通用具身机器人的下线，今年预计能有数倍增长。

星动纪元融资后对外宣称截至6月已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中，目前50%以上订单来自海外客户，全球市值TOP10的科技巨头中9家为其客户。

“在商业化策略上，陈建宇喜欢谈到一个概念：“沿途下蛋”。比如他认为，机器人灵巧手做出来了，可以先出售，不用苦苦等待整机，这样不仅有利于逐步拉低硬件的成本，还可以获取一定的数据，形成数据飞轮，反哺研发。”

随着具身智能企业的商业化PK进入产业深水区，初步成效比较乐观，让市场投资顾虑减少了很多。

在商业化PK中，企业锚定自己的生态位，跟进“大产值行业、高价值场景”挖掘成为洗牌的关键，也决定了一家具身智能机器人公司的未来发展高度乃至生死，由于国内市场参与者众多，

与美国具身企业致力于全场景通用机器人路线不同，中国具身智能企业已经走出一条场景裂变式发展道路，实现了场景突围三级跳，从科研市场出发，迈进工业场景再到消费服务场景进行加速渗透。

分析机构Statista预测报告显示，2024年，全球AI机器人市场规模超过190亿美元，预计到2030年将超过350亿美元，2025年，中国具身智能市场规模约占全球约27%。

目前，行业大规模起量的技术临界点仍有点模糊，硬件成本仍是规模化的一大障碍，但这些头部企业释放的信号暗示着行业正穿越烧钱难盈利的“死亡谷”，已经看到了令人兴奋的曙光。

问：具身智能、世界模型、Meta 超级智能团队 --- 

是否会加速“人型机器人”走入寻常百姓家，你怎么看呢？！

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