“如何让AI帮助机器人看懂世界、跟世界交互，
并建模仿真世界解决机器人背后的数据等问题”
--- 也就是近年来机器人领域的热门概念：“具身智能”。
“具身智能是硬件背后的灵魂，
但是硬件决定了通用机器人的天花板。”
--- 锁定了三大闭环：
1、硬件自主研发，保障可靠性；
2、智能化自研；
3、自建数据库。
“这三者缺一不可，否则商业化必然瘸腿。”
“具身智能的终局就是走进千行百业、千家万户，
但这需要机器人本体和背后的AI能力一步步演进。”
--- 当人形机器人真正能完成人类各种劳动时，行业才真正成熟。
“我们正朝着这个目标全力推进，相信在不远的未来就能实现。”
-- “目前我们已跟合作伙伴签约合作了100家智慧零售门店，
并正迅速拓展其他商业领域客户。”（除了药店场景外，公司同时面向更广阔的无人零售场景推进商业化，包括数码产品、景区文创商品及便利店自动售货等。）
目标：
王鹤预测：
“具身智能终局规模将是
“汽车单价×手机销量”的万亿级市场。“
以一台机器人单价10万元计算，如果公司能达到1000万台年出货量，对应至少1万亿产值，公司也将蜕变为颠扑不破的行业巨头。”
开始：
2023年3月，Google推出了
号称既是多模态又能操纵机器人的PaLM-E模型
“在今天看来，PaLM-E不是真正端到端的具身模型，但它出来以后，让大家思考具身可以跟多模态大模型搭在一起，做成一个通用机器人的系统。
2023年5月，联合前ABB集团机器人专家姚腾洲创立银河通用，
以“合成数据驱动+多模态大模型”为核心技术路径，专注于具身智能多模态大模型通用机器人的研发，为商业、工业、医疗等场景提供跨领域泛化能力解决方案。
“沿途下蛋”•|•“仰望星空”
“今天的轮式方案、5年后的人形本体、15年后的C端普及，是三个完全不同的技术阶段，这期间如果缺乏科学家级的前瞻视野预判下一步，企业很快会被巨头收割阶段性成果。”
在王鹤看来，现阶段双足稳定性不如轮式底盘。
需要“沿途下蛋”，
同时“仰望星空”。
“我们认为在落地的第一阶段是上半身手眼脑的协调，下半身能升降，如低处能摸到地、高处能摸到两米多高，手能伸进货架取货，就够了。”
“具身智能是逐步落地的”
银河通用团队在规划技术路线时，将其分为：
“当下能落地的、
未来一段时间能落地的，
以及放眼长远要做的事。”
“你要找到可靠、低成本且能真正交付的方案，
这迫使我和团队不断学习。”
“作为公司创始人及CTO，我必须平衡产品研发的近中远期需求，从研究到落地全链路布局，这对我个人是一个巨大挑战。”
王鹤总结出在企业里做技术的两点体会：
第一，工程落地的全局把控。
作为CTO，不能只懂科学，既要对工程问题有敏锐判断，又要有全局把控的能力。
第二，科学家级的前瞻视野。
在王鹤看来，科创企业若失去顶尖科学家引领，长期必然衰退。
打破科学家创业的传统局限：
“多数人执着于打造“锤子”（技术）再寻找“钉子”（场景），而王鹤则从第一性原理出发，以产业痛点反推技术架构，驱动机器人真正转化为生产力。”
破局限
扫地机器人、焊接机器人、擦玻璃机器人等垂直领域机器人都很有市场，且很容易落地，但在王鹤看来：
“这些事也不是我们做通用机器人的初心，只有用真正有用的技术引领行业前进，做过去谁也做不了的场景，且这个场景还有产值、有高速增长空间，才能让投资人放心。”
研究聚焦：
将研究完全聚焦于产业落地的关键技术：
“要么不做，要做就以成功为唯一目标，调动全部资源精力，只研究能推动具身商业化的技术，绝不浪费时间在不实际的方向上。”
来源详情：90后北大教授，创业2年，吸金24亿，美团、“宁王”押注
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