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龙门吊车是根据工厂日常搬运设备、仓库进出货、起吊维修重型设备及材料运输的需要而开发出来的新型小型起重龙门架。用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及等起重场合。移动龙门吊车最大的优点是可全方位移动性，可快速拆卸安装。
一|工作原理及控制要求
1、工作原理
移动龙门吊车由龙门上架、龙门下架、动力系统、起吊系统、行走机构和吊梁架等组成。利用混凝土桥梁的刚性体特性，将两端的吊梁架通过支承压板、捆梁钢丝绳与桥梁连为一个整体进行起吊和转运作业。起吊部分由于使用锥形电机，所以必须使用低速大扭矩液压马达驱动，同时减少由于频繁性启动对于电气设备的损害。我司VM1000变频器完美适用于驱动起吊系统！
2、控制要求
变频器主要控制行车提升部分，要求变频低频启动力矩要大，低频输出电压足够大。
二|电气控制图
三|参数设置
参数 |
参数说明 |
设定值 |
备注 |
F0.00 |
控制模式 |
0 |
矢量控制 |
F0.01 |
命令源选择 |
1 |
按钮启停 |
F0.18 |
加速时间 |
3.0 |
|
F0.19 |
减速时间 |
2.0 |
|
F2.01-F2.05 |
电机参数组 |
----- |
根据电机铭牌设定 |
F2.11 |
调谐选择 |
1 |
异步静止调谐 |
F3.00 |
速度环比例增益 |
45 |
提高低速刚性 |
F3.01 |
速度环积分时间 |
0.3 |
提高低速刚性 |
F3.06 |
矢量控制转差补偿 |
120% |
提高电机稳速精度 |
F3.08 |
速度控制转矩上限 |
200% |
提升最大输出转矩 |
F5.00 |
DI1功能选择 |
1 |
正转运行 |
F5.01 |
DI2功能选择 |
2 |
反转运行 |
F6.02 |
继电器输出 |
2 |
故障时输出 |
四|方案特点
1.VM1000变频器采用了无速度传感器矢量控制，动态性能好，低频时转矩大，输出力矩稳定，行走机构稳定。
2.VM1000变频器加装制动电阻，在加减速时间较短情况下，也能够平稳运行。
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