智能制造装备产业专利的简要分析

对全球智能制造装备的相关专利进行检索（截止至2022年5月10日），得到1,993,800件专利申请，对上述专利申请进行分析，可获得该技术领域的宏观发展状况。图1所示为智能制造装备产业的全球专利申请趋势。由图可知，该技术的发展可以分为3个阶段：1968-1985年为专利技术布局的萌芽阶段，增速不明显，且年申请量均未超过4,000件；1985-2000年为专利技术的缓慢增长阶段,年申请量在4,000-10,000件之间；2000至今为高速增长阶段，并在2001年年申请量突破10,000件、2015年年申请量突破100,000件年，其中2020年达到目前专利申请量的最高值243,813件（因专利申请存在审查周期，因此2021年和2022年的实际数据比当前数量要多）可见，从专利申请的时间和数量来看，智能制造装备产业现阶段已进入快速发展阶段，可以预计专利申请量将进一步增加。

图1 全球智能制造装备专利申请趋势

图2所示为智能制造装备产业技术在世界范围内的分布情况。由图可见，全球智能制造装备产业专利分布相对比较集中，主要分布在科技相对发达的国家和地区，而且专利申请通常是与市场发展相适应的，市场活跃的地区，其企业普遍更重视专利布局。其中，第一梯队的是中国，以1,566,969件申请数量在全球范围内遥遥领先；第二梯队为美国、日本和德国，专利申请分别为133,619件、96,980件和73,664件；第三梯队为瑞士、法国和意大利，专利申请分别为12,998件、12,431件和10,428件；第四梯队为韩国、瑞典和英国，专利申请分别为9,616件、9,558件和8,126件。此外，有101,232件通过欧洲专利局申请智能制造装备技术领域的专利，通过指定申请公开国家或进入指定国家，可以获得更大的地域范围保护。从侧面反映，目前智能制造装备产业技术相关的创新主体，已经开始就基本的专利在全球开展布局，一旦瓶颈技术得到突破，进而展开大规模应用，即可通过提前布局的专利赢得市场地位，也是国际巨头常用的专利布局策略。

图2 专利申请量前十国家排名

图3所示为智能制造装备产业技术领域在全球范围内的申请人排名情况。由图可见，主要申请人中，跨国企业和科研院校占了很大的比重。排名前三的都是外国跨国企业，分别是德国的罗伯特·博世有限公司、美国的迪尔公司和德国的西门子公司。我国有四所高校（浙江大学、哈尔滨工业大学、吉林大学和华中科技大学）和1家企业（国家电网公司）上榜。总体来看，上榜申请人的专利申请量相差无几，可见各个申请人之间的竞争程度十分激烈。

图3 全球专利申请量前十申请人

图4所示为智能制造装备产业专利的技术分布情况，可见该技术领域的研究目前主要集中在B23K37 (非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺)、G05B19 (程序控制系统)、B25J9 (程序控制机械手)、B23K26 (用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔)、B23Q3 (工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件)、B23Q11 (适用于保持刀具或机床部件良好的工作状态或者适用于工件冷却的安装在机床附件；专门组合于，或配置于，或专门适用于，有关机床的安全设备)等技术分支。

图4 智能制造装备专利技术分布图