汽车自动驾驶是未来发展的必然趋势，目前，限制其发展的核心因素之一是激光雷达的量产。本篇，小编将简要介绍汽车激光雷达。
美国汽车工业协会（SAE）将自动驾驶分为L0-5级别。具体如下表所示：
资料来源：方正证券研究所
截至目前，代表自动驾驶前沿的量产车为搭载Autopilot系统实现L2等级自动驾驶的特斯拉和搭载激光雷达实现L3等级自动驾驶的奥迪A8。
按照自动驾驶L0-L5的等级划分，L3及以下属于辅助驾驶或低级别自动驾驶，L4、L5才算是高级别自动驾驶甚至无人驾驶。那么，是什么限制了自动驾驶向L4、L5等级发展？
激光雷达，激光雷达是一种汽车传感器，宛如汽车的“眼睛”，可自动辨别车道线、挡车柱、交通标识牌、树木等，而且激光雷达的扫描精度高、没有畸变。目前，受限于激光雷达高昂的价格和体积问题，尚不可实现量产，未来激光雷达的技术突破将是影响汽车实现自动驾驶的核心因素之一。
从产品角度，激光雷达主要分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。
注：以上图片选取各类汽车激光雷达代表性产品。
资料来源：各公司官网
1.机械式激光雷达
机械式激光雷达的原理图如下：
资料来源：RENISHAW
机械式激光雷达需要进行360度旋转扫描，且其体积和重量较大，需要安装在汽车顶部。此外，机械式激光雷达价格高昂，市场代表性产品Velodyne 公司旗下的HDL-64售价高达约7.5万美元。这决定了它只适合用于无人车/自动驾驶的算法开发，无法应用于量产车上。
2.混合固态激光雷达
基于微纳加工工艺的MEMS扫描镜技术的使用，混合固态激光雷达问世。混合固态激光雷达不仅探测距离、探测精度均高于机械式激光雷达，而且扫描镜比传统机械扫描镜更稳定牢固。
3.固态激光雷达
固态激光雷达由Quanergy公司研发，Quanergy公司是2015年在硅谷成立的初创公司。根据公开资料查询，Quanergy公司正在安排旗下固态激光雷达量产，预计量产后，单个固态激光雷达的价格可以下降至250美元以内。
综合考虑激光雷达的体积、重量、安装的稳定性、价格等因素，自动驾驶领域的激光雷达预计将向混合固态和固态激光雷达方向发展。据Technavio预计，至2020年，激光雷达的售价可降低至100美元，从而为量产车使用激光雷达铺平道路。
资料来源：Technavio
据Yole Developpement预测，用于自动驾驶的激光雷达将于2022年量产，量产元年的全球市场规模预计为200亿美元。
资料来源：Yole Developpement
此外，罗兰贝格全球合伙人兼大中华区副总裁郑赟在《自动驾驶对百年汽车业革命性影响》中预测，到2030年，中国的汽车激光雷达市场规模将超1,000亿元。
综上，汽车激光雷达具有广阔的市场空间，而中国作为全球第一大汽车消费大国，为国内厂商发展汽车激光雷达带来巨大的商机。
受限于技术门槛，目前，汽车激光雷达领域，第一梯队的公司均为海外公司。但是，近年，国内开始陆续出现一些表现优异的公司。具体情况如下表：
资料来源：公开资料整理
目前，各家公司的汽车激光雷达均处于研发或小批量生产阶段，可对比的核心竞争力为产品的技术水平，现阶段公认的全球第一的汽车激光雷达公司为Velodyne，Velodyne在汽车激光雷达领域的动态，将是汽车激光雷达市场重要的风向标。
近年，我国陆续出现一些优秀的汽车激光雷达领域的公司。小编通过公开资料查询，收录了如下标的公司：
资料来源：网上公开信息
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