液压系统内泄漏是指液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏。内泄漏主要在液压阀、液压马达及液压缸内部产生，会使液压系统压力降低，执行元件不能正常工作。
液压系统内泄露主要有以下几个方面因素：
（1）气蚀。空气进入油液中会形成气泡，当压力升高时，气泡爆裂，内部的高温高压气体冲击到零部件表面上，造成穴蚀现象，就是气蚀。气蚀会加速零部件表面的腐蚀和磨损，引起摩擦副间隙增加，导致内泄漏增加。
（2）固体颗粒污染。当外界固体颗粒进入液压系统后，会加速液压泵、马达及阀件的磨损，划伤密封件和活塞杆，使得摩擦副间隙增加，造成内泄漏增加。
（3）液压油黏度下降。内泄漏量通常与液压油黏度成反比，黏度下降时内泄漏会增加，因此一切影响导致润滑油黏度下降的因素，如温度升高、油质劣化、低黏度组分污染等等，都可能造成内泄漏增大。
（4）密封失效。密封件因老化、磨损、溶解等原因引起的密封失效，也可能导致内泄漏增大。
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