年轻可以算是虚拟现实行业的标签之一，年轻的行业、年轻的技术、年轻的团队、年轻的创业者，但年轻意味着更多可能性和创造空间，这也是虚拟现实总能产生惊喜的原因所在。今天，我们来到了凌宇智控，这个在毕业后由几个老同学合力创建的90后创业团队与我们分享了他们对于定位技术和虚拟现实交互技术的见解。
也许你对凌宇智控四个字感到陌生，但你一定听说过NOLO。NOLO是凌宇智控打造的VR交互产品，通俗来讲就是叠加在VR眼镜上，提供空间定位并产生交互的硬件设备。将NOLO的头盔定位器与VR眼镜盒子里的手机连接，手机连接电脑，就可以像大几千元的主机VR头盔一样实现空间定位和交互了。套件包含一个定位基站、一个头盔定位器和两个交互手柄。
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PolarTraq定位技术 从无人机到VR交互
据张道宁介绍，凌宇智控从2015年4月成立便专注于室内定位相关技术和机器视觉技术研发，当时的产品应用领域是无人机。历时半年时间，凌宇智控基于“声光电技术”自主研发的PolarTraq定位技术，就是后来NOLO的核心技术。2016年4月，凌宇智控发现PolarTraq定位技术在虚拟现实领域，特别是移动VR领域的机遇，便转型加入到了VR行业。定位技术对于VR来说至关重要，具有空间定位的VR设备不仅能更好地提供沉浸感，其产生的眩晕感也会大幅降低，整个画面可以像现实世界中一样根据我们的移动而真的动起来，PolarTraq定位技术可以定位VR头显及手柄等VR设备在空间的实时位置。
我们再来看目前主流VR头戴设备在交互方面的表现。当前的VR设备主要分为以下几类：主机VR头显、VR一体机、VR眼镜盒子。其中主机VR头显需要连接电脑主机或游戏主机，例如HTC Vive/Oculus Rift/PSVR，这类设备价格较昂贵且笨重;VR一体机和VR眼镜盒子是移动VR范畴，这类产品价格便宜、使用便捷更容易被C端接受，但是这两类设备的大多数产品通过摇晃头部进行简单的交互，容易造成晕眩体验较差，这便是NOLO的用武之地，它的存在使得千元的一体机和几十块钱的眼镜盒子能够拥有完整的交互，同样可以玩主机VR上的VR游戏，大大缩减了VR游戏的体验成本。据张道宁介绍，他们的合作伙伴中也不乏主机VR厂商，但凡缺少交互的VR头戴设备，都可以使用NOLO，它就像是VR的“鼠标”和“键盘”，将NOLO的头盔定位器与手机连接，手机连接电脑，就可以像大几千元的主机VR头盔一样实现空间定位和交互了。
小编在采访之余体验了NOLO，NOLO兼容安卓系统手机。我们将重量不足60g的头盔定位器安装在三星Gear VR眼镜上，加上定位器后的Gear VR虽然能感觉到重量有所增加，但与HTC Vive相比还是轻便了不少。小编体验了一款VR版俄罗斯方块游戏，需要通过手柄抓取散落的“方块”，放进游戏框中的对应位置。NOLO的手柄定位精准度很出色，移动幅度可以保持一致，同步性很高且没有画面抖动的现象，整体画面也没有出现明显的延迟和卡顿，但不得不说，NOLO的效果受到手机性能、传输带宽等因素影响，画面的流畅度会受些影响。总体来说NOLO带来的体验可以达到HTC Vive的8成左右，千元左右的价格小编觉得物超所值了。
2017年1月，凌宇智控在CES上正式对外发布NOLO CV1，并在Kickstarter众筹平台上线。在未经宣传的情况下，单价99美金的NOLO CV1出人意料地筹得资金总计23万美元。对于C端用户来说，99美元就可以用手机眼镜盒子玩Steam上的所有VR游戏，达到与HTC Vive一样的功能，也是更容易接受的。在刚刚过去的CES Asia中，NOLO高调亮相，宣布完成量产，已面向Kickstarter平台用户发货，同时，产品在NOLO官方淘宝店开启预定。
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解读NOLO的核心技术：PolarTraq定位技术
小编对于PolarTraq定位技术尤为好奇，张道宁介绍说，PolarTraq是凌宇智控自研的定位技术，它是一个声光电混合技术。通过头盔定位器向定位范围发送经过编码的声信号、光信号和无线电信号。基站接收声、光、电信号并通过解析电路将声、光、电信号解析成两个手柄到基站的三维空间坐标。单一定位基站对前后左右FOV均约为100度，距离为6米的范围内对多个对象进行毫米级追踪。
张道宁说道：PolarTraq不同于摄像头定位技术，摄像头定位遇到强光会过曝，导致跟踪丢失，这样的技术在中午阳光强烈的室外无法正常使用，而PolarTraq则较少受到强光干扰。而且PolarTraq功耗很低，不需要插电源，NOLO基站的内置电池充一次电可以使用4个小时，与之相比，摄像头方案的基站如果采用内置电池可能15分钟就会没电。PolarTraq这套定位技术被应用到移动VR的运动追踪领域时，保持并发挥了它独特的优势。
目前的主机VR三大头显HTC Vive、Oculus Rift和PSVR可以提供令人满意的沉浸式体验，其定位技术功不可没。HTC vive所用的Lighthouse技术属于激光扫描定位技术，靠激光和光敏传感器来确定运动物体的位置。Oculus Rift以及索尼PlayStation VR所用的定位技术都属于光学定位技术，其中Oculus Rift是红外主动式光学技术，索尼PlayStation VR则是可见光主动式光学技术。每种定位技术具有不同的特点，没有好坏之分，只有适合不适合，这也是挑选VR头显时需要考虑的重要因素之一。
张道宁分别从精度和定位范围做了对比。从精度来对比，HTC Vive可以做到亚毫米级定位，而NOLO的定位精度是两毫米，在精度方面NOLO略逊于HTC Vive，但比PSVR定位精度高跟多。实际对于用户来说两毫米的定位精度可以满足使用需求，不会因此产生眩晕感。从定位范围来说，NOLO的定位范围大致与HTC Vive相同，这比Oculus Rift单摄像头的定位范围要大很多。从定位模式上来说，NOLO与PSVR相同，都只有一个定位基站，这导致在使用时转身或回头会丢失追踪，但从市场数据来看，目前销量最好的VR头显是PSVR，其次是Oculus Rift，第三才是HTC，这也许说明对于玩家来说，体验VR时更多的是站在原地或是坐着，以一种更为舒适的方式玩VR，而对于随意走动的需求并不强烈。
在参数与主机VR不相上下的基础上，NOLO亲民的售价和便携性可以让更多的用户更容易地体验VR交互。在易用性上，NOLO可以做到即插即用，这使得NOLO在移动VR场景下具有突出的优势。
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真正能得到普及的一定是移动VR
关于VR的前景和未来，张道宁表示一直看好VR，认为VR可以引领下一次革命。对于所谓的寒冬或泡沫，也只能说对一些公司来说有泡沫。因为这些公司没有看到理想与现状的差距，忽视现有技术还不能达到理想体验的事实，用20分的技术去做40分甚至60分的事，当整个VR头显的技术问题都没有完全成熟的时候就去做中国化的产品，一定会受挫，这是正常的现象，而非行业整体的问题。
秉持着对VR的满腔热忱，张道宁带领团队坚定地在这条路上前行。他认为在未来5年内，以手机计算平台为核心的移动VR将会成为主流。虽然他们也希望VR头显可以做到普通眼镜甚至隐形眼镜一般大小，但这是再下一步了，在至少5年内，移动VR才是主流。从目前来看，主机VR过于笨重，且使用成本和易用性限制了其普及程度。主机VR目前只适合作为体验类的工具，在体验店、军事模拟项目或医学教学等B端场景下使用。“主机VR的整套体验是为了“better”服务的，而不是为了“much more”而服务的，主机VR的显示屏可以从4k做到32k，定位精度从1毫米做到1微米，这是高端主机VR的发展方向，而面向C端的真正可以在大众范围得到普及的一定是移动VR。”
说到创业以来最幸运的事，张道宁说道：最幸运的就是有一起创业的这几个朋友，我们理念相同，想法一致。初出茅庐觉得自己有很多才华可以施展，我们都想做一些真正有意义、有影响力的产品。性格上或是技能上又很互补，齐心把一件事做好，难以形容这有多幸运。整个采访过程，张道宁在谈到产品时不自觉上扬的嘴角，对于VR市场笃定的目光，还有与身边市场副总裁徐晨的相视，都透露出自豪与干劲。
据了解，目前市场中没有NOLO的同类产品，凌宇智控也会继续将NOLO作为业务的核心。而尚未普及的移动VR将在什么时候爆发，NOLO对移动VR的催化作用将会达到怎样的程度，我们拭目以待。
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