车道偏离预警系统，简称LDW，是一种通过报警方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统，是汽车主动安全系统中不可缺少的一项功能。
车道偏离预警如何工作？
已经商业化使用的车道偏离预警系统都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：
a.侧视系统：摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道;
b.前视系统：摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。
侧视系统和前视系统都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。
简单来说，最常见的车道偏离警告系统中，通过安装在挡风玻璃后的摄像头捕捉前方道路图像。系统从数字化影像中解析出道路中的实线与虚线车道标记，判别车辆与路面标记（例如车道线）的距离。作为司机，应当时刻将车辆保持在实线与虚线之间，不过一旦司机操作疏忽使车辆靠近或触碰到车道线，系统会在偏离车道之前发出视觉、听觉双重警告，并在方向盘或座椅上发出振动提示，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。但如果转向灯开启时，该系统便不会发出任何警告。
在亚洲，几乎所有配备车道偏离警告的汽车中，系统都会发出警告声响。而在德国，福特与林肯品牌的车中则采用方向盘振动的方式发出警告。通用汽车的新车中则采用座椅单边振动的方式来提醒司机过于靠近哪边的车道。
少数时候，车道偏离警告系统中会包括一系列激光或红外线传感器。更少的情况下，是在车辆后方安装摄像头检测后方车道标志。此外，车道偏离警告主要用于直线车道。
车道偏离预警适合哪些人？
说了这么多，究竟LDW是否值得拥有，或者说LDW适合哪些人呢？具体来说有：
1、愿意为高科技配置买单的人
LDW属于高级驾驶辅助功能，也就注定了此配置不可能在最低配车型上配置，注定LDW是那些愿意为高科技配置买单的人们的菜。不过，可能有些人永远不会知道LDW是什么，因为他可能要的只是天窗或者导航，而LDW是绑定在一起的配置。
2、那些经常跑高速，而且也确实了解LDW的人
他们也许不会有意疲劳驾驶，但是难免会出现疲劳驾驶的时候，而LDW就是那个能在危难时刻给出最及时的报警提醒的功能。
3、驾驶行为不规范的人
那些在高速行驶时，经常压线行驶或不自觉就走S型或慢慢偏离车道而不打转向灯的人，LDW在某种程度上可以起到规范驾驶习惯的作用，同时减小了对旁边其他车辆产生危险的概率。当然，前提是驾驶员不要关掉LDW功能。
车道偏离预警功能作为一个驾驶辅助功能，确实能够在车辆发生无意识偏离时给出及时的报警，避免碰撞或翻车的发生，是一个非常实用的安全性功能。不过，LDW再好，也只是个辅助，而真的要提高驾驶安全性，还是需要规范自身的驾驶习惯，同时避免疲劳驾驶。
STONKAM ADAS高级车载辅助系统
