榻的衍生要从古人的起居习惯讲起。开始第一个家具命名为“榻”。无栏杆、无围子、一个平面、四足落地的坐具，就是榻。榻是狭长而较矮的床。春秋以来，床往往兼做其他家具。
到了汉代，室内生活以床、榻为中心，床的功能不仅供睡眠，用餐、交谈等活动也都在床上进行，大量的汉代画像砖、画像石都体现了这样的场景。
床与榻略有不同，床高于榻，比榻宽些。而且这个时代有了帐幔的使用，设置于床上的帐幔也有起重要作用，说明社会在文明进步，夏日避蚊虫、冬日御风寒，同时起到美化的作用，也是显示身份、财富的标志，同时也是文明进步的体现。
花开富贵贵妃榻，现代的床榻，用于闲时休憩
东汉时期，胡床传入中原，也就是俗称的马扎。“床”这一概念，在早期是坐具，不是卧具。《说文》中解释：“床，安身之坐者。”说得非常清楚，床以坐为它的主要功能。胡床的传入对以后出现高型家具奠定的基础。胡床促使了家具的增高，使得中原的原有低矮家具有了变化。如“睡眠”的床在逐渐增高，床的上面有床顶和蚊帐，可垂足坐于床边。
到了唐代，出现了桌椅，人们生活饮食等活动都是坐椅就桌，不在在床上活动。床由一种多功能的家具，退而成为专供睡卧的用品。
到了明清时期，家具的发展迎来了高峰，床的形制也愈发多样化。出现了罗汉床、架子床、拔步床等，各类家具也由此发展到顶峰。
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