摆动机器人
以自主创新为驱动，通过人工智能技术不断提升摆动机器人的协作性和灵活性，使得摆动机器人可以在更多的场景中使用，赋能全行业。
设备特点
「高灵活性自动化」
设备形式
升降摆动式
应用范围
立式车床、加工中心
控制系统
高端数控系统
环境要求
温度﹣10℃~40℃、
相对湿度95%
整体尺寸
φ1200x高2100
额定载荷
100Kg
驱动机构
拖链线缆隐藏于设备内部
设备前端为一体式风琴防护罩。将设备的驱动线缆完全封闭，杜绝长久使用后的氧化老旧问题
驱动机构采用HIWIN高精度导轨以及滚珠丝杠
示教器
示教器整机达到IP66防水防护等级
更适合切削液飞溅的数控现场使用，触摸品沾液体后仍保证能正常使用
「细节亮点」
X、Y、Z三轴控制
具备数控客户常用功能
手轮功能，倍率x100、X10、X1和右侧码轮组合使用，实现精确对点，无需再加装传统手轮，操作更直观和便捷
手爪回转手臂
双C轴旋转与升降Z轴协同匹配
确保手爪在臂展范围内可任意达到任何XYZ坐标点
手爪回转手臂可根据实际需求订制单爪臂、回转双爪臂、端部换向臂等
数据参数
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