第一届"我与一体两翼"项目设计大赛优秀作品展示（七）

往期精彩回顾

伴随盛夏渐远，第一届"我与一体两翼"项目设计大赛的优秀作品展示即将落下帷幕。以往精彩不断，未来新一届的辉煌即将上演…… 

运行人员在执行手动开关阀门操作时，十分耗费时间和体力，特别在大修期间更是频繁。阀门操作机械手可以减少阀门的操作时间，有助于缩短大修主线工期，而且在紧急状态下可以加快隔离速度，减少辐射剂量。

项目组在调研期间遇到了很多未曾预知的困难，例如动力结构设计不合理的问题，电路设置问题，结构力学问题等等。就是一个发明从无到有的过程，项目组成员不断通过动手操作去改进和调整。项目组成员先是通过在现场测量几百个阀门的外形参数来确定阀门操作机械手的外形尺寸，然后根据操作阀门所需的力矩设计了匹配的动力结构，最后根据动力结构的电流电压要求设计了电路。

在项目设计伊始，项目团队的第一代阀门操作机械手设计存在减速机构配错的问题，而第二代设计又存在振动过大的问题，连第三代样机还是有零件安装不规范的问题。但是经过团队共同努力，不断地排查问题，改进设计方案，最终克服重重难关，做成了便携性和功能性兼具的阀门操作机械手。

项目组预想该产品先在我厂秦山基地进行使用，由运行人员使用并进行反馈，根据反馈对其进行修改。然后再一步步推广到工业各个领域，前景广阔。项目组正在进行外观设计，相信产品不久将与大家见面。