量子位报道
中国公司研发出具备触觉感知功能的电子布料,引发海外社交媒体热议。
该布料由高密度纤维和纺织传感器编织而成,可实时监测压力、触摸、变形及细微接触变化。
无论抓揉、按压或敲击,传感器均能实时反馈精准压力变化。
应用于人形机器人灵巧手时,可使机器人有效感知物理环境。
研发该电子皮肤的中国企业——矩侨工业于2025年在B站发布《做了一件有触觉的衣服》等视频,展示机器人电子皮肤应用。
其灵巧手套可实时监测抓握笔或小番茄时的指尖压力变化,并动态感知全掌握力及气流触感。
该电子皮肤支持动态遥操作,能识别握手等不同手势。未来结合脑机接口,有望实现人类触觉反馈,帮助假肢用户重获感知能力。
在医疗领域,此技术可辅助丧失神经感知者恢复触觉。
人类手部作为精密执行器与传感器,依赖毫秒级触觉反馈和动态力控制闭环。而马斯克指出,人形机器人开发中手部与前臂环节最具挑战性,恰是当前机器人技术的薄弱环节。
电子皮肤技术突破
电子皮肤(Electronic Skin, E-skin)是模仿人类皮肤感知功能的柔性传感器系统,需兼具柔韧性、延展性与多模态感知能力。
矩侨工业基于第四代柔性纤维传感器技术,创新性地将传感结构解构为纤维尼龙内芯+纤维压阻外芯+纤维电极外芯,赋予布料可编织、耐弯折及透气特性。
其核心技术优势包括:可死折特性(最小折叠半径<0.1mm)、实时监测压力/张力/心电信号,并已实现机器人碰撞检测与平衡控制。应用于真人时可无感监测心电图,且成本较传统方案降低80%。
该产品支持NVIDIA Isaac Sim等仿真平台,已服务数十家人形机器人企业,拓展至医疗康养与汽车领域。
企业背景
矩侨工业成立于2023年11月,专注机器人皮肤与触觉传感器研发。
2025年9月完成数千万元Pre-A+及Pre-A++轮融资,投资方为华创资本、复星锐正和天鹰资本。
创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系,曾任小米生态链公司CTO,核心团队来自中科院及智能硬件企业。

