

人类社会的发展,离不开对各种资源的开发和利用。在陆地资源逐渐枯竭的今天,人们把目光投向了深海大洋。海底世界除了大家耳熟能详的锰结核、深海油气,还有热液矿床,以及当前最炙手可热的天然气水合物。天然气水合合物的储量极为巨大。据估计,把人类已经用掉的和还没有开发石油、煤、天然气加在一起,还赶不上天然气水合物中有机碳总含量的一半。如果这个估计不错,那无疑是人类的福音,因为它很可能将成为新世纪的新能源。
无人遥控水下机器人(ROV),也称为水下机器人。一种工作与水下极限作业机器人,能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险,人的潜水深度有限因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是由母船的工作人员,通过连接潜水器的期待提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声纳等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。
水下机器人(ROV)大赛为提高同学们对海洋的兴趣而设立,通 过此赛事可以提高同学们对海洋开发领域的专业认识,并且将提高学生的团队协作、批判性思考、分析问题、解决问题的能力等。该赛事的主题每年都有所变化,主要是针对海洋开发中的最新进展或所遇到的实际问题等,意图是为了提高同学们对海洋开发的认识。

水下机器人
机器人水下对抗项目
本次比赛主题为海底资源争夺。比赛采取双方对战的形式,竞赛双方采用水下机器人寻找并采集、争抢海底矿石。

水下机器人
机器人水下作业项目
本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时,通过水下机器人 ROV 对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV 应负责将水下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域,与预先部署在工作区域的考察设备相连接,并进行部署,以保证考察工作的顺利进行。

水下机器人
机器人水中巡游项目
该比赛为了提高广大同学对海洋技术的兴趣,并且针对该项目可 以对同学的的自动化技术、软件技术、模式识别技术、团队协作能力 等进行锻炼与提高。
该比赛主要是通过程序实现让机器人自主地在在一个 7.3m× 3.66m 的水池中进行的三维运动,沿着池底的引导线路运行,并穿过高低门最终达到终点撞击指定的球比赛结束。最终用时最短的团队获胜。




