
8月16-17日,2017中国机器人大赛将在日照举办。这是我市继成功举办2016中国工程机器人大赛、2017RoboCup机器人世界杯中国赛暨国家机器人发展论坛后的又一重大科技赛事活动。
小编从赛事承办方日照高新发展集团了解到,本次比赛以“智能制造·智能产业·智能生活·智慧日照”为主题,设置篮球机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人比赛等十八个大项,共计四十五个小项。将有来自全国各省、自治区、直辖市的210个参赛单位、1055余支高校参赛队、3450余名参赛人员同台竞技。大赛共开放9个场馆,另设机器人相关产品展览、互动区、智能产业区、旅游展区等8大展区,将有国内外多家知名机器人及智能装备企业参展。
医疗与服务机器人是当今世界上最先进的实用机器人之一。应用医疗与服务机器人是因为她比人更精准、更快捷、更稳定,且能长时 间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作,所以吸引了全球越来越 多的科研人员研发实用的医疗与服务机器人。
本赛项 2010年设立后已有四十多所高等院校积极参赛,尤其是 参赛学校的医疗与服务机器人一年比一年精准、实用。

机器人在医疗领域有极其重要的应用,然而研发能实际应用的机 器人是有相当难度的,研发医疗大健康领域能实际应用的机器人更难,因此需要大批科技工作者、大学生为之长期攻关。
2014 年11 月6日央视新闻联播报导:正在上海举行的国际工业 博览会上,演出了一场“机器人总动员”的大戏,500 多台机器人竞 相亮相,国外品牌大兵压境;2015 年上海国际工业博览会上展出的发达国家的机器人已达到高智能、高精度、高可靠性;我国进口医疗 器械每年近千亿元,尤其是医疗手术机器人价格昂贵,(进口的达芬奇手术机器人每台的价格高达 2 千多万元)。
因此,我国自主研发实际应用的医疗机器人迫在眉睫并具有长远的战略意义。

中国机器人大赛组委会 2010 年起设立了医疗服务机器人赛项,分为两个子赛项 :1、医疗服务机器人规定动作项目;2、医疗服务机器人创新设计与制作项目。目的是希望通过此项目比赛增强选手的动手能力,增强选手在高科技领域就业的竞争力,引导机器人向实际应用方向发展,引领我国大学生、教师投身到医疗大健 康领域机器人的研发中来。
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1、规定动作项目
医疗服务机器人项目中的规定动作子项目,本赛项机器人完成协助医生查病房任务,完成代替护士送药任务。
技术难点:因比赛的场景基本模拟了医院实际场合,大部分的地方没有引导线,因此需要解决自主导航、智能避障、音视频交流、分拣药瓶、抓取药瓶、升高手臂精准摆放药瓶等功能。
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2、骨科手术机器人
骨科手术在辐射环境下进行,医生在手术时极其需要机器人的辅助;同时,脊柱等骨头周边往往布满神经中枢,医生任何一个意外的手指抖动都可能带来巨大风险或严重后果,骨科手术机器人操作的精确性、稳定性超过经验丰富的骨外科医生,已经得到医疗界及患者的认可。因此,骨科手术机器人是当前机器人研究的热点。例如骨科手术机器人术前将患者的影像资料如X光片、CT、核磁共振等影像进 行叠加分析计算,手术定位更精准,与手术导航系统相结合,医生制定手术路径,术中根据C型臂X线机影像调整机器人钻头等末端器械的位置和力量,机器人完成打孔等手术动作。



