
传统精彩看点:
救援机器人:
环境自主建图项目,本项赛事的研究重点为移动机器人基于激光雷达或者RGB-D传感器的环境自主建图、环境探索自主规划、基于视觉的二维码识别等。技术难点主要在于如何鲁棒地实现机器人同步定位与建图(SLAM),尤其是保证建图的高精度,如何实现未知环境探索中机器人自主的运动规划与控制。
越障与搜救项目,本项赛事的研究重点为移动机器人机械结构设计、非直视情况下的机器人遥控技术、图像视频无线传输等。技术难点主要在于如何提高移动机器人穿越复杂地形的能力、图像视频和控制信号的鲁棒传输等。


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