智联世界 无限可能
为期3天的2019世界人工智能大会已于8月31日圆满落下了帷幕。自动驾驶作为人工智能的重要应用之一，众多最新技术成果成为大会令人瞩目的焦点。
受上海淞泓智能汽车科技有限公司委托，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司集合各专业力量，将道路交通设计与自动驾驶相结合，全力配合2019年世界人工智能大会自动驾驶展示体验区建设。
自动驾驶展示体验区位于国展路与周家渡路交叉口西南角，面积约3.6万平方米。
自动驾驶展示体验区热闹非凡。
8
月
29
日
媒体/观众体验登记
8
月
30
日
自动驾驶车辆乘坐体验
驾驶员的双手离开方向盘，双脚完全踩地。车辆在行驶时能够跟随前方车辆的减速行为并停车；在识别出前方的信号灯变绿后开始提速；到车道转弯处时，方向盘可以自己转动，流畅地转弯；也可以实现自主变道等功能。
自动驾驶关键技术
自动驾驶包括感知、决策和控制三个方面。
感知
即通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等多种传感器，感知周围的环境信息和车辆状态信息。
决策
即依据感知得到的信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，包括任务决策、行为决策和轨迹规划。
控制
即车辆的各个操控系统都通过总线与决策系统相连接，并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制车辆，以实现自主驾驶。
前沿自动驾驶技术和通讯技术
5G技术与自动驾驶的结合
通过驾驶模拟器在5G环境下对车辆进行远程驾驶控制。
2
自动驾驶出租车Robo-Taxi
通过APP即可一键约车，为乘客提供接客、自动驾驶运送的出行服务。
3
智能信号机
搭建“车-路-云”协同体系，通过边缘计算+车路协同（MEC+V2X）技术为自动驾驶提供无死角的道路信息。
城建设计总院借此契机打造了自动驾驶基础设施建设“新名片”。接下来，我们将继续研究自动驾驶环境下的市政交通设施协同技术，探索自动驾驶趋势下智能交通系统新的发展方向，为长三角地区乃至全国自动驾驶和智慧交通的发展助力。
编辑团队
主 编：黄慰忠
副主编：晴 空
校 核：吴晓维
审 核：沈 明
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